Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 110

Puesta en marcha del NCK
10.2 Datos de sistema
Ciclo regulador de posición
El ciclo del regulador de posición (DM 10061 POSCTRL_CYCLE_TIME) está ajustado de
forma fija a la relación 1:1 con respecto al ciclo básico del sistema. No es posible realizar
cambios.
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición T
el ajuste estándar (DM10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY=0).
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición activo se indica en DM10063[1].
A través del DM10063 POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS se pueden leer los siguientes
valores:
• DM10063[0]= T
• DM10063[1]= T
• DM10063[2]= T
En caso de especificación explícita del desplazamiento del ciclo del regulador de posición
(DM10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0) se tienen que cumplir las siguientes condiciones:
• La comunicación cíclica con los esclavos DP (accionamientos) tiene que estar terminada
• El regulador de posición tiene que haber terminado antes de que termine el ciclo DP/del
Figura 10-1
110
DX
M
+ T
M Pos máx
antes de que se inicie el regulador de posición.
Condición: T > T
M DX
sistema.
Condición: T + T
M Pos máx
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición frente al ciclo PROFIBUS DP
< T
DP
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
se determina automáticamente en
M
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento