Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 142

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
• SD43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE (limitación del campo de trabajo en dirección
• SD43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS (limitación del campo de trabajo positiva)
• SD43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS (limitación del campo de trabajo negativa)
• Alarma: "10630 Eje alcanza límite del campo de trabajo +/-"
• Alarma: "10631 Eje situado en límite del campo de trabajo +/- (JOG)"
• Alarma: "10730 Punto final programado detrás del límite del campo de trabajo +/-"
Fin de carrera de software
Por cada eje de máquina se dispone de dos parejas de fines de carrera de software.
La selección de la pareja de fines de carrera de software se realiza a través del PLC.
• DM36100 POS_LIMIT_MINUS (1er fin de carrera de software negativo)
• DM36110 POS_LIMIT_PLUS (1er fin de carrera de software positivo)
• DM36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2º fin de carrera de software negativo)
• DM36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2º fin de carrera de software positivo)
• NST: DB31,... DBX12.2 (2º final de carrera de software negativo)
• NST: DB31,... DBX12.3 (2º final de carrera de software positivo)
• Alarma: "10620 Eje alcanza fin de carrera de software +/-"
• Alarma: "10621 Eje situado en fin de carrera de software +/- (JOG)"
• Alarma: "10720 Punto final programado detrás del fin de carrera de software +/-"
Fin de carrera de hardware
Si el PLC indica que se alcanza un fin de carrera de hardware, el eje de máquina se detiene
con el comportamiento de frenado parametrizado.
• NST: DB31, ... DBX12.1 (Final carrera HW Más)
• NST: DB31, ... DBX12.0 (Final carrera HW Menos)
• DM36600 BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de frenado con fin de carrera de
• Alarma: "21614 Fin de carrera de hardware [+/-]"
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negativa activa)
Atención
Todas las vigilancias de posición sólo están activas con el punto de referencia válido del
eje de máquina.
hardware)
0 = se mantiene la curva característica de frenado
1 = Frenado rápido con consigna "0"
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0