Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 162

Puesta en marcha del NCK
10.6 Parametrizar datos de cabezal
• El encóder incremental está adosado al cabezal.
• Impulsos de encóder = 500 [impulsos/vuelta]
• Multiplicación de impulsos = 128
• Precisión de cálculo interna = 1000 [incrementos/grado]
• Relación de transmisión de encóder = 1:1
• Relación de transmisión de carga = 1:1
Conforme a los valores anteriormente indicados se ajustan los datos de máquina.
• DM10210 INT_INC_PER_DEG (precisión de cálculo) = 1000 [Incr./grado]
• DM31020 ENC_RESOL (resolución del captado) = 500 [impulsos/vuelta]
• DM31050 DRIVE_AX_RATION_DENOM (denominador vueltas carga) = 1
• DM31060 DRIVE_AX_RATION_NUMERA (numerador vueltas carga) = 1
• DM31070 DRIVE_ENC_RATION_DENOM (denominador vueltas encóder) = 1
• DM31080 DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (numerador vueltas encóder) = 1
Un incremento de encóder equivale a 5,625 incrementos internos.
Un incremento interno equivale a 0,005625 grados (posibilidad de posicionado más fina).
Ejemplo B: Encóder en el motor
Se tienen que cumplir las siguientes condiciones:
• El encóder incremental está adosado al motor
• Impulsos de encóder = 2048 [impulsos/vuelta]
• Multiplicación de impulsos = 128
• Precisión de cálculo interna = 1000 [incrementos/grado]
• Relación de transmisión de encóder = 1:1
• Relación de transmisión de carga 1 = 2,5:1 [rev. motor/vuelta cabezal]
• Relación de transmisión de carga 2 = 1:1 [rev. motor/vuelta cabezal]
Escalón de reducción 1
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Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0