Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 96

Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento
8.9 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada
Asignación datos de máquina generales y por eje
La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes
SINAMICS S120 (1 NCU (CU), 1 ALM, 3 Motor Module (MM)) la asignación de los datos de
máquina NCK para dirección de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
SINAMICS STEP7 (HW Config)
S120 Propiedades - esclavo DP
Compo- Tipo de
nente telegrama -
Longitud
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
X (no existe) 116. PZD-11/19
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Valor predeterminado; no modificar
1)
Asignación del eje al accionamiento
La asignación del eje al accionamiento puede consultarse en el HMI en el menú "Puesta en
marcha > Sistema de accionamiento > Unidades de accionamiento > Conexiones
PROFIBUS".
Esta asignación puede modificarse con el pulsador de menú vertical "Cambiar...".
Figura 9-1
96
Datos de máquina NCK
DM generales
Dirección DM13120[0]
E/S Dirección E/S
1)
Control Unit
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
Asignación del eje al accionamiento
MD13050 DM13060
[0-5] [0-5] Tipo de
Dirección E/S telegrama
1) 1)
4100 116
4140 116
4180 116
4220 116
4260 116
4300 116
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0
Datos de máquina NCK
DM de eje
DM30110/3 DM30130
0220 Modo de
Asignación salida
1)
de valor de consigna
consigna/
valor real
1 1
2 1
3 1
- 0
- 0
- 0