Página 1
GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK PARA CJ1 1.- I NTRODUCCIÓN 2.- C ONFIGURACIÓN DE LA RED 3.- D ATA LINK AUTOMÁTICO 4.- D ATA LINK MANUAL 5.- E RRORES EN LA RED...
Página 2
1.- Introducción. GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK 1.- Introducción. Controller Link es una red, tipo bus industrial, en la que todos los componentes son autómatas y ordenadores. El método de comunicación entre los componentes de la red, también llamados nodos, es de “Token Passing”. Este sistema consiste en que un nodo de la red (nodo polling, normalmente el número de nodo más bajo)
Página 3
Número de nodos: cada autómata u ordenador es un nodo. Para que un ordenador pueda acceder a este tipo de red es necesario montar en este una tarjeta Controller Link para PC, pero en esta Guía Rápida solamente se verá la red con autómatas.
2.- Configuración de la red. GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK 2.- Configuración de la red. Los pasos para configurar la red son los siguientes: - Configuración de la tarjeta de autómata. - Cableado de la red. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA La tarjeta para autómata (CJ1W-CLK21) tiene el siguiente aspecto:...
Sin luz: operación normal Participación en Amarillo Con luz: la unidad participa en la red Sin luz: la unidad no participa en la red Modo Data-Link Amarillo Con luz: manual Sin luz: automático Data Link Amarillo Con luz: participa en Data-Link...
Página 6
Una vez configuradas las tarjetas del los autómatas y cableada toda la red, tendremos que parametrizar la tabla Data Link. Como ya se h a comentado, Data Link es un zona de intercambio automático de datos. Esta zona está comprendida por dos áreas, siendo su tamaño máximo de 1000 canales para cada autómata y 8000 o 12000 (CQM1H-...
Página 7
Data Link. Tener en cuenta que como todos los nodos participan en la Data Link, si p.e. ponemos que un área sea de 10 canales, y van a participar 4 nodos (autómatas) en la red, esta se reservará 40 canales, por lo que estos 40 canales tendrán que estar dentro del área permitida.
Página 8
200 DMs para escribir y 200 DMs para recibir del otro nodo , y como además comienza en el DM1000, la tabla Data Link reserva desde el DM1000 hasta el DM1399, que tampoco podrán ser utilizados por el programa.
Página 9
(también desde cualquier autómata). Al recibir alimentación cualquier autómata de las series CS/CJ, se arranca el data link automáticamente (siempre que el bit 0 del Word N esté a ON) sin necesidad de hacer nada en el programa. OMRON ELECTRONICS, S.A.
Página 10
Data Link, el área donde se recibe no tiene porque ser la misma en cada nodo (uno puede recibir el área 1 en DMs y otro en IRs ó...
Página 11
4.- Data Link manual. GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK La parametrización desde CX-Programmer V2.1 (comunicaciones y tipo de PLC) será: 1.- Seleccionar ‘Herramientas’ y en ‘Herramienta de Configuración de la Red’, se abrirá la ventana de CX-Net, una vez ahí, se crea un nuevo proyecto: 2.- Seleccionar ‘Proyecto’,...
Página 12
(conexión a través de la red). Es de destacar que a través del ‘nodo puente’, además de configurar las tablas Data Link de todos los PLCs, desde CX-Programmer tenemos acceso total a todos los PLCs de la red (programación, monitorización, forzados, trazador de datos, etc…...
Página 13
En esta pantalla, seleccionamos ‘Tabla’, ‘Asistente’ (o utilizamos el icono de Asistente), y configuramos cada uno de los nodos que vamos a incluir en el Data Link y las Áreas 1 y 2 y Área de Estado de dichos nodos: OMRON ELECTRONICS, S.A.
Página 14
4.- Data Link manual. GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK Nota: se recuerda que el área LR3 a LR12 corresponde al área CIO1003 a CIO1012. OMRON ELECTRONICS, S.A. CJ1-CLK.DOC Pag. 14...
Página 15
área 1 a partir del LR20 (5 canales), el área 2 a partir del IR5 (10 canales) y que participan los nodos 1 y 2 en Data Link. Guardar la tabla (*.cl3) y salir a la pantalla CX-Net, una vez aquí, establecer comunicación con los autómatas y seleccionar ‘Data Link’, ‘Set up’, abrir el...
Página 16
Ahora seleccionar el nodo 2 y hacer lo mismo. Las pantallas que aparecerán son: Una vez transferida la tabla de data link a los nodos de la red, poner en marcha el data link desde ‘Online’, ‘Estado’. OMRON ELECTRONICS, S.A.
Página 17
Si la red no arranca como se ha descrito en esta Guía Rápida, después de comprobar el cableado, switcheado, correcto número de nodo, usar áreas permitidas en la tabla Data Link y arrancar la red (con CX-Programmer o con el Word N en los CS/CJ, o el AR correspondiente a cada nivel en los C200H@), en la p ágina 231 del manual del operación (Cat.