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3.- Data Link automático.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
La información que estos bits nos proporcionan es la siguiente:
BIT
0 ó 8
0 : Autómata en STOP.
1 : Autómata en PROGRAM/RUN.
1 ó 9
0 : Funcionamiento correcto de la tarjeta.
1 : Error en la tarjeta de Controller Link.
2 ó 10
0 : Funcionamiento normal.
1 : Error en la recepción del Data Link de este nodo.
3 ó 11
0 : Nodo no participa en la Data Link.
1 : Nodo participa en la Data Link.
4 ó 12
Error de Offset. Solo válido en configuración de Data Link manual.
5 ó 13
0 : Ejecución de instrucción SEND correctamente.
1 : La instrucción SEND se ha ejecutado pero no se ha recibido
todo lo enviado.
6 ó 14
0 : Ejecución de la instrucción RECV correctamente.
1 : La instrucción RECV se ha ejecutado pero se han recibido más
datos de los enviados.
7 ó 15
NO USADO.
Un ejemplo de lo anteriormente descrito es el siguiente (Nº de unidad 0):
DM
VALOR
DM30000
0010
DM30001
0000
DM30002
8600
DM30003
0010
DM30004
1000
DM30005
8200
DM30006
0200
DM30007
0310
DM30008
0003
y
y
DM30009
0000
En este ejemplo en el que la red está formada por dos nodos, para el área 1,
cada nodo se reserva 10 LRs (Área CIO en los CJ/CS-Series) para escribir y
10 LR para recibir del otro nodo, y como además comienza en el LR00
(CIO1000), la tabla Data Link reserva desde el LR00 al LR19 (CIO1000 a
CIO1019) que no podrán ser utilizados por el programa. Para el área 2, cada
nodo se reserva 200 DMs para escribir y 200 DMs para recibir del otro nodo ,
y como además comienza en el DM1000, la tabla Data Link reserva desde el
DM1000 hasta el DM1399, que tampoco podrán ser utilizados por el
programa.
Además la red utiliza desde el IR310 hasta el IR325 (16 canales) para
informarnos del estado de los nodos q ue participan en la red. Estos canales
tampoco podrán ser utilizados por el programa.
Observar que la suma del área 1 más la suma del área 2 (solo para escritura)
no excede de 1000 canales en total (10 + 200), por lo que estamos dentro de
las especificaciones de la red.
GUÍA RÁPIDA DE CONTROLLER LINK
VALORES
COMANTARIO
Modo Data Link automático.
Canal de comienzo del área 1 : 0000
Tipo de área 1 : LR (CIO en el CJ1)
Número de palabras para cada nodo en el área 1 : 10
Canal de comienzo del área 2 : 1000
Tipo de área 2 : DM
Número de palabras para cada nodo en el área 2 :
200
Primera palabra para el estado de la red : IR310
Nodos activos en la red : 1 y 2.
CJ1-CLK.DOC
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