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Fig. 3: Conexión del aire de barrido
1. Retirar el tornillo de cierre de aire de barrido del taladro roscado.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
7
Puesta a punto
7.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
7.2
Realización de la puesta en funcionamiento
AVISO
Elasticidad de la correa dentada
La elasticidad de la correa dentada genera un efecto de resorte adicional en caso
de altas aceleraciones y deceleraciones, lo que puede provocar una desviación
inadmisible entre el valor de consigna y el efectivo cuando se mueve el carro o
cuando se alcanza la posición final.
• Durante el recorrido de prueba, téngase en cuenta la desviación del valor de
consigna al parametrizar los valores de consigna de posición.
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
respecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamiento
del motor).
• Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe-
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Ruido de funcionamiento durante el servicio
Ejes de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de funcionamiento
en función de la parametrización, del modo de funcionamiento, del tipo de fija-
ción, del entorno de instalación y de la pieza que desplacen.
Cuando se utiliza en entornos con emisión de partículas reducida
• Limpiar el producto è 9.3 Limpieza.
Requisito
– Montaje del sistema de actuador verificado.
– Se retira la cubierta protectora de la cinta de recubrimiento.
– Instalación y cableado del motor verificados.
– No hay objetos extraños en la zona de movimiento del sistema de actuador.
– No se sobrepasa la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos
admisibles en lo que respecta a la aceleración, la deceleración (p. ej. función de
parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
– No hay sobrecarga mecánica del eje ni superación de la desviación dinámica
del valor de consigna (p. ej., sobrepasamiento de la posición final) debido a
picos de fuerza y de momento de giro o a efectos de exceso de vibración.
Las sobrecargas y los sobreexcesos se restringen mediante la limitación de las
sacudidas, el uso de valores de consigna de aceleración y deceleración más
bajos o mediante ajustes de regulación optimizados.
– Desplazamiento de control y de referencia con valores de consigna reducidos
de velocidad, aceleración y desaceleración.
– No se ha realizado ningún desplazamiento de prueba hasta los topes finales
mecánicos.
– Las posiciones finales del software no se encuentran dentro del rango efectivo
de los topes mecánicos.
Pasos
Finalidad
1. Desplaza-
Determinación del sentido de
miento de con-
marcha del carro
trol
Nota
– El sentido del movimiento del carro para
valores de posición positivos y negativos
depende de la posición de montaje del
motor en el eje.
– Si se requiere invertir el sentido de giro,
adaptar los parámetros en el regulador de
servoaccionamiento o en el control.
Pasos
Finalidad
2. Recorrido de
Determinación del punto de refe-
referencia
rencia y ajuste del sistema de
referencia de medida
– Durante la primera puesta en
funcionamiento
– Después de una sustitución del
motor
3. Desplaza-
Comprobación de las condiciones
miento de
de funcionamiento
prueba
Tras finalizar correctamente el desplazamiento de prueba, el sistema de accionamiento está listo
para funcionar.
Tab. 7: Pasos de la puesta en funcionamiento
Tamaño
Velocidad de impacto máx.
[m/s]
Energía de impacto máx.
[mJ]
Cálculo de la energía de impacto máxima
=
2
Tab. 8: Velocidad y energía en las posiciones finales.
8
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
9
Mantenimiento
9.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
9.2
Verificar los elementos del eje
Verificar el desgaste de la correa dentada
El pretensado de la correa dentada está diseñado para toda la vida útil.
No está permitido volver a tensar la correa dentada.
1. ELGC-TB:
– Prueba inicial: después de 5000 km
– Comprobación de intervalos: cada 1000 km.
2. En caso de desgaste visible de la correa dentada: enviar el eje a Festo o
contactar con el servicio de asistencia técnica de Festo è www.festo.com.
Verificar la cinta de recubrimiento
•
Comprobación: cada 2000 km.
Si se forman ondulaciones, se debe volver a tensar la cinta de recubrimiento.
1
2
3
4
Fig. 4: Volver a tensar la cinta de
recubrimiento
Volver a tensar la cinta de recubrimiento por ambos lados
1. Aflojar tornillos 3.
2. Introducir la cinta de recubrimiento 2 en la culata posterior 4.
3. Tensar la cinta de recubrimiento con un elemento de fijación 1.
4. Apretar los tornillos.
Par de apriete: tamaño 45: 0,2 Nm; tamaño 60/80: 0,8 Nm.
Si ya no es posible volver a tensar la cinta de recubrimiento, deberán
sustituirse los inversores de la correa y la cinta de recubrimiento
è www.festo.com/spareparts.
Nota
Puntos de referencia permitidos:
– Con respecto al interruptor de referencia.
– Desplazarse con velocidad reducida
è
Especificaciones técnicas.
– Con respecto a la posición final:
No exceder los valores máximos
Velocidad y energía en las posiciones
finales..
Más información è Instrucciones del sistema
è
de accionamiento,
www.festo.com/sp.
Verificar los requisitos de la aplicación:
– El carro recorre todo el ciclo de desplaza-
miento en el tiempo prescrito.
– El carro se detiene cuando alcanza un
sensor de final de carrera.
45
60
80
0,01
0,125
0,25
0,5
– v = Velocidad máx. de impacto
– m = masa de todos los componentes que se des-
plazan linealmente
è
Más información
www.festo.com/catalogue
Elemento de fijación
1
2
Cinta de recubrimiento
Tornillo
3
Culata posterior
4
è
Tab. 8
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