Puesta en marcha
5.7 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Módulo de función
Mando de freno avanzado
(r0108.14)
Posicionador simple (r0108.4)
Otros módulos de función
Bloques de función libres (r0108.18) Activa los bloques de función.
Registrador (r0108.5)
Estimador de momento de inercia
(r0108.10)
Regulación de posición (r0108.3)
Requisitos
● El eje de accionamiento está offline.
Nota
La parametrización básica del eje de accionamiento seleccionado solo se puede realizar en
modo offline.
Activación de módulo de función
Para activar un módulo de función, haga lo siguiente:
1. Haga clic en el módulo de función deseado (p. ej., regulador tecnológico).
Repita este paso para los demás módulos de función que desee activar.
Nota
Al activar el módulo de función "Posicionador simple", se activa automáticamente también
el módulo de función "Regulador de posición".
2. Guarde el proyecto para almacenar los ajustes.
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Explicación
Amplía la función "Mando de freno" en el área
"Funciones de accionamiento".
Activa la función "Posicionador simple" y "Regula‐
ción de posición" en el área "Funciones tecnológi‐
cas". Complementa el área "Parametrización bási‐
ca" con la función "Mecánica".
Permite registrar perturbaciones.
Complementa la función "Filtro de consigna de ve‐
locidad" en el área "Control/regulación". En el sub‐
diálogo "Control anticipativo" ya se puede activar el
estimador de momento de inercia. Se amplía el
diálogo con parámetros adicionales del estimador
de momento de inercia.
Activa la función "Regulador de posición" en el área
"Funciones tecnológicas". Además, complementa
el área "Parametrización básica" con la función
"Mecánica".
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VEC‐
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Manual de puesta en marcha, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0EP1
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