Datos de configuración Calibración de encóder
La siguiente tabla ofrece una vista general de los valores de parámetro necesarios para
calibrar el encóder en caso de accionamientos servo.
Tipo de acciona‐
Parámetros
miento
Servo
p0325 Identificación de posición polar de motor Intensidad 1.ª fase
p0329 Identificación de posición polar de motor Intensidad
p1980 Identificación de posición polar Procedimiento
p1981 Identificación de posición polar Recorrido máx.
p1993 Identificación de posición polar Intensidad basada en el movimiento
p1994 Identificación de posición polar Tiempo de aumento basado en el movimiento
p1995 Identificación de posición polar Ganancia basada en movimiento
p1996 Identificación de posición polar Tiempo acción integral basado en movimiento
p1997 Identificación de posición polar Tiempo filtro basado en movimiento
p3090 IDPol basada en elasticidad Configuración
p3091 IDPol basada en elasticidad Tiempo de rampa
p3092 IDPol basada en elasticidad Tiempo de espera
p3093 IDPol basada en elasticidad Proceso de medición Cantidad
p3094 IDPol basada en elasticidad Elongación esperada
p3095 IDPol basada en elasticidad Elongación admisible
p3095 IDPol basada en elasticidad Intensidad
Manual de puesta en marcha, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0EP1
Puesta en marcha
5.9 Puesta en marcha del accionamiento
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