Puesta en marcha
5.9 Puesta en marcha del accionamiento
Requisitos
● Existe una conexión online con la unidad de accionamiento.
● El panel de mando está desactivado. Por consiguiente, el mando correspondiente también
está desactivado.
● Se emplea un accionamiento SERVO.
Esta función no está disponible para módulos con regulación vectorial (p. ej., S150).
● El módulo de función "Advanced Position Control" (APC) está desactivado. Utilice la
función APC únicamente tras la optimización del regulador.
Limitaciones
Tenga en cuenta las siguientes restricciones antes de ejecutar el One Button Tuning:
● Para optimizar el regulador de posición solo se utiliza el sistema de medida del motor. Por
el contrario, al utilizar un sistema de medida externo, puede producirse un ajuste inestable
del regulador.
● La función no soporta tiempos de muestreo distintos para el regulador de intensidad y el
regulador de velocidad lineal/de rotación. Por tanto, no utilice la función si va a emplear
dicha configuración.
Activación del panel de mando
Para activar el panel de mando, haga lo siguiente:
1. Haga clic en el botón "Activar" en "Mando".
Se abre la ventana de avisos "Activar mando".
2. Lea atentamente la advertencia y compruebe el valor del tiempo de vigilancia.
El tiempo de vigilancia indica el tiempo con que se vigila cíclicamente la conexión de PG/PC
con el accionamiento. El valor mínimo es de 1000 ms.
3. Para confirmar el tiempo de vigilancia, haga clic en el botón "Aceptar".
Se cierra la ventana de avisos.
El panel de mando está activo.
Conexión de la alimentación
Si el accionamiento dispone de alimentación, esta debe conectarse. Si la alimentación no está
conectada, no podrá efectuarse la optimización del regulador.
Para conectar la alimentación, haga clic en el símbolo "1" en "Alimentación".
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Manual de puesta en marcha, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0EP1