Puesta en marcha
5.9 Puesta en marcha del accionamiento
Procedimiento
Para mover el accionamiento con la función "Posicionamiento relativo", haga lo siguiente:
1. Seleccione el "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. A continuación, seleccione "Posicionamiento relativo".
Se muestran las entradas "Recorrido", "Velocidad" y "Aceleración".
3. En "Recorrido", introduzca un valor en LU y pulse la tecla Intro.
4. En "Velocidad", introduzca un valor en LU/s y pulse la tecla Intro.
5. En "Aceleración", introduzca un valor en LU/s
la aceleración y el retardo.
6. Utilice los botones para iniciar la tarea de posicionamiento hacia delante o hacia atrás.
Estado del accionamiento
En "Estado del accionamiento" se indica el estado de los diferentes parámetros mediante LED.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" (valores reales y valores actuales en el accionamiento), se
muestran los valores existentes en el accionamiento en este momento. Además de los valores
de parámetros predefinidos de forma fija, existen dos listas desplegables con más parámetros
R para seleccionar.
5.9.3.3
Posicionamiento absoluto
Resumen
La función "Posicionam. absoluto" permite desplazar el eje a una posición absoluta. La función
está orientada a "Entrada directa de consigna MDI".
Requisitos
● Existe una conexión online con la unidad de accionamiento.
● El módulo de función "Posicionador simple" está activado.
● Se ha accedido al panel de mando del accionamiento y se ha activado el mando (ver "Uso
del panel de mando (Página 217)").
● El sistema de encóder configurado debe estar referenciado.
Procedimiento
Para mover el accionamiento con la función "Posicionam. absoluto", haga lo siguiente:
1. Seleccione el "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. A continuación, seleccione "Posicionam. absoluto".
Se muestran las entradas "Posición de destino", "Velocidad" y "Aceleración".
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y pulse la tecla Intro. El valor se utiliza para
2
Manual de puesta en marcha, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0EP1