Tabla de contenido
Publicidad
Section 1
General Information
Entrada del Conmutador de Posición Inicial (Orientación)
Figura 3-12 Conexiones Típicas del Conmutador de Posición Inicial u Orientación
Salida de Codificador Separada
Salida de
Codificador
Separada
3-24 Recepción e Instalación
u orientación) hace rotar el eje del motor hacia una posición inicial predefinida. La
posición inicial se localiza al activarse (cerrarse) el impulso "Index" del codificador o un
conmutador montado en la máquina. "Home" está definida por un borde de señal
ascendente en el terminal J1–27. El eje continuará rotando sólo en dirección CW
(sentido de las agujas del reloj) con un valor de desplazamiento definido por el usuario.
El desplazamiento se programa en el parámetro Homing Offset, Misceláneos, Nivel 2.
Se puede usar un conmutador montado en la máquina para definir la posición "Home"
(Inicial) en vez del canal de índice del codificador. Para mejor inmunidad contra el ruido
se prefiere una salida de excitador diferencial de línea, de un conmutador de estado
sólido. Conecte esta salida diferencial a los terminales J1–27 y J1–28.
Un conmutador de límite o un conmutador unilateral de estado sólido deberá conectarse
tal como se muestra en la Figura 3–12. Para que el posicionamiento sea preciso, se
requieren bordes ascendentes y descendentes bien definidos ("limpios") en
J1–27, no importa cual fuere el tipo de conmutador que se utiliza.
Nota: El control requiere hardware de frenado dinámico para que pueda operar
la función de Orientación (Posición Inicial o Reorientación). Si no se ha
instalado hardware de frenado dinámico, el control va a disparar.
Sensor de Proximidad de 5 VCC
Par para Apretar Terminales = 7 Lb-in (0.8 Nm).
El control tiene una salida de codificador separada en los pines J1–31 a
J1–38 (Fig. 3–13). Puede usarse con hardware externo para monitorear señales del
codificador; se recomienda que tal salida controle una sola carga del circuito de salida.
Figura 3-13 Salida de Codificador Separada
+5VDC
29
COMMON
30
A
31
A
32
B
33
B
34
INDEX
35
INDEX
36
Not Used
37
COMMON
38
La función "Home or Orient" (posición inicial
Conmutador de Límite (Abierto en la Posición
IN A
A
IN B
A
IN C
B
IN D
B
C
26LS31
C
D
D
E
E
Par para Apretar Terminales = 7 Lb-in (0.8 Nm).
Al
Procesador
IMN718SP
Publicidad
Tabla de contenido
