Tabla de contenido
Publicidad
Section 1
General Information
Parámetro "Current Int Gain"
Parámetro "Speed Prop Gain"
Parámetro "Speed Int Gain"
6-2 Sintonización Manual del Control Serie 18H
Este parámetro de Ganancia Integral de Corriente, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está predefinido en fábrica en 50 Hz. Este ajuste es adecuado para,
esencialmente, todos los sistemas. NO LO CAMBIE SIN ANTES OBTENER
APROBACION DE LA FABRICA.
Este parámetro de Ganancia Proporcional de Velocidad, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está predefinido en fábrica en 10. Esta ganancia puede
ser aumentada o disminuida para adecuarla a la aplicación específica. El aumento
del parámetro Speed Prop Gain resultará en una respuesta más rápida, y una
ganancia proporcional excesiva ocasionará sobremodulación (sobreimpulso)
y oscilaciones transitorias (ringing). La disminución del parámetro Speed Prop Gain
resultará en una respuesta más lenta, y se reducirán la sobremodulación y las
oscilaciones transitorias que son ocasionadas por una ganancia proporcional excesiva.
Este parámetro de Ganancia Integral de Velocidad, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está definido en 1 Hz, y puede ajustarse a cualquier valor entre cero y
10 Hz. Ver también Controlador PI, más adelante en esta sección.
Ajustando el parámetro Speed Int Gain a 0 Hz se quita la compensación integral,
lo que resulta en un bucle de tasa (velocidad) proporcional. Esta selección es ideal para
los sistemas en los que debe evitarse la sobremodulación y que no requieren
un grado substancial de rigidez (la capacidad del controlador de mantener la velocidad
mandada pese a las cargas de pares variables).
El aumento del valor del parámetro Speed Int Gain aumenta la ganancia de baja
frecuencia y la rigidez del controlador; un ajuste excesivo de la ganancia integral
ocasionará sobremodulación para los mandos de velocidad transitorios y puede resultar
en oscilaciones. El ajuste típico es de 4 Hz. Si el parámetro Speed Prop Gain
y el parámetro Speed Int Gain se definen a niveles demasiado altos, puede también
ocurrir una condición de sobremodulación.
¡CUIDADO!:
No debe definirse el parámetro SPEED INT GAIN
a un nivel mayor de 10 Hz, pues ello provocaría una
sobremodulación substancial.
Para sintonizar el control manualmente, se usa el siguiente procedimiento:
1.
Defina el parámetro Speed Int Gain = 0 (se quita la ganancia integral).
2.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Prop Gain hasta que se logre una
respuesta adecuada a los mandos de velocidad en escalón.
3.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Int Gain para aumentar la rigidez
del control.
Nota: Es conveniente monitorear la respuesta escalonada de velocidad con un
registrador de cinta o un osciloscopio de almacenamiento conectado a J1–6 ó
J1–7, con Analog Out #1 ó #2 (salida analógica) del Bloque de Salida, Nivel
1, definido en ABS SPEED (velocidad abs.) , 0 VCD = velocidad cero. Para
mayor información sobre las salidas analógicas, ver la Sección 3.
IMN718SP
Publicidad
Tabla de contenido
