Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 148

Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
Ganancia del lazo
Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo (factor
K ) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K
V
transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
El factor K
anticipativo o DSC, del accionamiento y de la mecánica de la máquina.
Nota
La primera puesta en marcha se efectúa sin control anticipativo.
Un factor K
Definición del factor Kv
El factor K
seguimiento producido en mm
Es decir que, con un factor K
seguimiento de 1 mm.
El factor K
● DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN (factor K
Al introducir el factor K
de regulación de posición depende todavía de otros parámetros del sistema regulado
(calibración de la consigna de velocidad de giro).
Estos factores son, entre otros:
● DM32260 $MA_RATED_VELO
● DM32250 $MA_RATED_OUTVAL
● Calibración automática de interfaz (Parámetro SINAMICS "Velocidad de referencia"
Para la optimización del accionamiento, ver Posibilidad adicional de optimización
(Página 222)
148
máximo permitido depende de la dinámica, así como del uso del control
V
de "0" produce la apertura del regulador de posición.
V
está definido como la relación entre la velocidad en m/min y el error de
V
del eje de máquina se introduce mediante el siguiente dato de máquina:
V
Nota
Para adaptar la unidad de entrada/salida del factor K
unidad interna [1/s] están preajustados los siguientes datos de máquina:
• DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (n.º de bit 9 como valor
hexadecimal)
se ha de tener en cuenta que el factor de ganancia de todo el lazo
V
p2000)
de 1, se obtiene con una velocidad de 1 m/min un error de
V
)
V
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
demasiado alto produce rebases
V
seleccionada como estándar a la
V
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento