Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 208

Optimización del accionamiento
11.2 Medida de respuesta en frecuencia
Medición
La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos:
1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación.
2. Selección del tipo y la magnitud de medición
3. Ajuste de los parámetros, pulsador de menú: "Parámetros de medida"
4. Visualización del resultado de medición, pulsador de menú: "Visualización"
La siguiente figura muestra un lazo de regulación de posición optimizado en el que el factor
K se ha adaptado mediante el dato de máquina DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN.
V
Figura 11-7
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Lazo de regulación de posición optimizado
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0