10.5.12.1 Sistema de medida incremental
Sistemas de medida incrementales
El referenciado en sistemas de medida incrementales se realiza mediante una aproximación
al punto de referencia dividida en 3 fases:
1. Desplazamiento a la leva de referencia
2. Sincronización con el impulso de origen (marca cero) del encóder
3. Desplazamiento al punto de referencia
Figura 10-19 Evolución de las señales: Referenciado con sistema de medida incremental (principio)
Datos independientes de la fase
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes en todas las fases de
la aproximación al punto de referencia:
● DM11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF en modo pulsatorio/Jog)
● DM34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE (eje con leva de referencia)
● DM34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (sucesión de ejes en la aproximación al punto de
● DM30240 $MA_ENC_TYPE (tipo de encóder)
● DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE (modo de referenciado)
● NST: DB21, ... DBX1.0 ("Activar referenciado")
● NST: DB21, ... DBX33.0 ("Activar referenciado")
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
referencia por canal)
Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
t
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