Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración página 81

Tenga en cuenta la documentación del sistema de accionamiento empleado y del fabricante
del encóder.
Los sistemas de encóder disponibles en el mercado utilizan distintos principios de muestreo
(magnéticos, inductivos, ópticos, etc.).
En este sentido, los sistemas magnéticos u ópticos de alta resolución deben disponer de
una distancia entre hileras (o una división de rejilla) de 0,04 mm como máximo en el exterior
del círculo de medición.
Los sistemas que no son de alta resolución (p. ej., inductivos o magnéticos) pueden
implementarse con mayor robustez e insensibilidad a la suciedad. Con distancias entre
hileras en un rango de aproximadamente 1 mm en el círculo de medición, estos sistemas
logran precisiones en la medición de ángulos que son suficientes para los requisitos en
cuanto a precisión de posicionamiento de algunas aplicaciones.
Los sistemas de encóder realizan parcialmente una interpolación interna de la señal de
medición. Esto debe evitarse en el funcionamiento del sistema de accionamiento, debido a
la alta precisión de las interpolaciones internas de la señal de medición en los Sensor
Modules SINAMICS.
En función de la estructura mecánica de la máquina en cuanto a su elasticidad y las vibra-
ciones propias, dependiendo de la velocidad de giro y la división de rejilla del círculo de
medición, pueden generarse excitaciones de vibraciones y emisiones de ruidos.
Con un sistema de medición óptico de alta resolución, generalmente se logra la mejor diná-
mica, la mejor calidad de la regulación, una elevada inmunidad a las perturbaciones, pre-
cisión, escasez de ruidos y ausencia de excitaciones de vibraciones en comparación con los
otros procedimientos.
En este sentido, los requisitos son:
● La mecánica del sistema completo debe admitirlo, incluidos el motor y el montaje del
encóder.
● La estructura de la máquina debe ser muy rígida desde el punto de vista dinámico para
evitar vibraciones propias mecánicas de baja frecuencia.
Figura 4-5
Motores torque para incorporar 1FW6 High Speed
Manual de configuración, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0EP3
Diagrama de rendimiento-resolución
Componentes de motor y opciones
4.1 Componentes del motor
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