Consulte También - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Figura 3-4
Dato de máquina
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[0]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[1]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[2]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[0]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[1]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[2]
$TC_DP3[1,1 ] (Z) longitud L1 (con G17)
$TC_DP4[1,1 ] (Y) longitud L2 (con G17)
$TC_DP5[1,1 ] (X) longitud L3 (con G17)
$TC_DPC1[1,1] 1.er ángulo (giro alrededor de Z)
$TC_DPC2[1,1] 2.º ángulo (giro alrededor de Y)
$TC_DPC3[1,1] 3.er ángulo (giro alrededor de X)
N62949 ROBX_TOOL_DIR
Nota
El ajuste ROBX_TOOL_DIR = 1 permite definir la dirección de herramienta según la
convención de CN, es decir, se calculan longitudes positivas de herramienta en sentido X, Y,
Z negativo.
Consulte también
Sistema de coordenadas de brida (Página 19)
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
Y
HP
Z Z
HP FL
X
HP
Parametrización de una herramienta de una sola pieza tomando como ejemplo unas pinzas
3.3 Sistema de coordenadas de brida
X
FL
Y
FL
Z
TCS
Sistemas de coordenadas
X
TCS
Y
TCS
Valor Cota
0 mm
0 mm
240 mm
180 Grados
0 Grados
180 Grados
250 mm
0 mm
0 mm
0 °
0 °
0 °
1
21