Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 23

Figura 3-5
Dato de máquina
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[0]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[1]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[2]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[0]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[1]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[2]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[0]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[1]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[2]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[0]
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
X
Y
HP
Z Z
HP FL
X
HP
Z
FL
Parametrización de una herramienta de varias piezas tomando como ejemplo un cabezal
de fresado
3.3 Sistema de coordenadas de brida
FL
Y
FL
X
FL
Y
FL
Z
TC
Z
TCS
Y
TCS
X
TCS
Sistemas de coordenadas
Y
TC
X
TC
Valor Cota
0 mm
0 mm
240 mm
180 Grados
0 Grados
180 Grados
-200 mm
0 mm
-150 mm
0 Grados
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