10
Apéndice
Esquema de conexiones de resolvers RH1M
Esquema de conexiones de encoders ES1H / AS1H
42
PE
ref +
ref -
cos +
cos -
sin +
sin -
TF/KTY +
TF/KTY -
1) TF: BKBK / KTY+: RD
2) TF: BKBK / KTY–: BU
PE
cos +
ref cos
sin +
ref sin
D -
D +
GND
Us
TF/KTY +
TF/KTY -
1) TF: BKBK / KTY+: RD
2) TF: BKBK / KTY–: BU
PK
GY
RD
BU
YE
GN
BN/VT
WH/BK
RD
BU
YE
GN
VT
BK
BN
WH
GYPK/PK
RDBU/GY
Instrucciones de funcionamiento - Servomotores síncronos CM
RDWH
BKWH
RD
BK
YE
BU
1)
2)
51221AXX
BN
BK
YE
BK
OG
BK
RD
BK
1)
2)
51226AXX