5.4.6.4
Asignación de pines de los conectores de señales
La siguiente tabla muestra la asignación de pines de los conectores de señales.
Evaluación de señales con DRIVE-CLiQ
Asignación de pines
Asignación de pines
del conector de seña-
del conector de seña-
les RJ45, conector de
les M17, 10 polos,
potencia
conexión de encóder
Para encóder DQI con
RJ45
1 = TX-P
2 = TX-N
3 = RX-P
4 = no conectado
5 = no conectado
6 = RX-N
7 = no conectado
8 = no conectado
A = P 24 V
B = M 0 V
Motores síncronos 1FT7
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E50907611E AA
Asignación de pines del conector de señales
Encóder DQI con co-
Encóder incremental,
nector redondo M17
1 = TX-P
2 = TX-N
3 = no conectado
4 = no conectado
5 = RX-P
6 = RX-N
7 = no conectado
8 = no conectado
9 = P 24 V
10 = M 0 V
Evaluación de señales sin DRIVE-CLiQ
M23, 17 polos, conexión de encóder
Encóder absoluto con
sen/cos 1 Vpp
1 = A
2 = A*
3 = R
4 = D*
5 = C
6 = C*
7 = M de encóder
8 = +1R1
9 = -1R2
10 = P de encóder
10 = P de encóder
11 = B
12 = B*
13 = R*
14 = D
15 = M Sense
16 = P Sense
17 = no conectado
17 = no conectado
5.4 Integración en el sistema
Asignación de pines
del conector de seña-
les M23, 9 polos,
conexión de encóder
Encóder absoluto con
EnDat 2.1
1 = A
2 = A*
3 = datos
4 = no conectado
5 = reloj
6 = no conectado
7 = M de encóder
8 = +1R1
8 = sensor de 0 V
9 = -1R2
9 = no conectado
11 = B
12 = B*
13 = datos*
14 = reloj*
15 = M Sense
16 = P Sense
Conexión
EnDat 2.2
1 = reloj
2 = reloj*
3 = U
P
4 = 0 V
5 = datos
6 = datos*
7 = sensor U
P
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