Tabla de contenido
Publicidad
V6771
Pin ingressi:
25. Passo intero / mezzo passo
23. Direzione.____________________Collegando questo pin a zero volt si
24. Orologio________________________1Hz-25kHz, 10µs ampiezza min.
22. Preregolato __________Il livello attivo '0' imposta gli stati della scheda
Q1, Q2 & Q3 OFF, Q4 ON (modalità mezzo passo) - vedi Fig. 1.
Predisposto automaticamente per l'accensione.
La RS Components non si assume alcuna responsabilità in merito a perdite di
qualsiasi natura (di qualunque causa e indipendentemente dal fatto che siano dovute
alla negligenza della RS Components), che possono risultare dall'uso delle
informazioni fornite nella documentazione tecnica.
DK
Maks. effekttab gennem R = (mærkemotorstrøm) 2 x R. Hvis effekttabet er
højt, tilrådes det at opnå den krævede værdi på 'R' ved hjælp af et net af
serielle eller parallelle modstande. (Anvendelse af modstande med højere
effekt kan være påkrævet).
Maks. strømforbrug (motor og kort) = 2 x (strøm pr. fase) + 60mA. Sørg derfor
for, at strømforsyningskablerne er tilstrækkeligt dimensioneret.
Eksterne reguleringssignaler, f.eks. hel/halvstep, retning mm. samt
oscillatoren (hvis monteret) stop/kør-signal, kan føjes til kredsen med en af
metoderne i figur 2.
Tilslutning til RS stepmotorer
Når viklingen på RS stepmotorerne er koblet (Ø1 - Ø4) som vist på figur 3,
kan de kobles til kortet som på figur 1.
Hvis forsyningsspændingen er sat til 24V DC, er 'R'-værdierne til anvendelse
med RS motorerne som givet i tabel 1 nedenfor.
Tabel 1
Motor
Mærkestrøm
(A)
332-947
0.1
332-953
0.24
440-464
2
Yderligere detaljer og motorkarakteristik findes i RS datablad om
stepmotorer.
Montering af oscillator på kortet
Hvis et eksternt takt-ur ikke findes, kan en oscillator monteres på kortet ved
pålodning af de påkrævede RS-komponenter, der vises nedenfor.
Bemærk: Oscillator takt-uret skal kobles eksternt til takt-urets, input-ben
24a.
Hvis der kræves fjernstyring af oscillatoren, (f.eks. regulering fra
frontpanelet,) kan stikket PLI (5-polet stikben for printkort. RS
576) sættes sammen ved hjælp fatningshuset (RS varenr. 467-627) og crimp
kontakter (RS varenr. 467-598)
Regulering af start- (grund) og kørselshastighed
Den påmonterede oscillator kan bringes til at starte ved en fast frekvens (og
derfor en fast motorhastighed) og derefter accelerere op til en slutværdi
(motorens kørehastighed). Denne funktion er der for at kunne starte motoren
inden for dens synkroniseringsområde og derefter accelerere den igennem,
så den kan fungere inden for vippeområdet. Ved brydning decelererer
motoren automatisk.
Tre parametre skal fastlægges før anvendelse:
a) Starthastighed: Skal være under motorens synkroniseringshastighed
(med evt. ekstra belastning).
b) Kørehastigheden (sluthastigheden): Skal være inden for motorens
vippehastighed (med evt. ekstra belastning).
c) Accelerations-
og
decelerationshastigheden
kørehastighed: Begrænses af motorens evne til at accelerere mod sin
egeninerti (plus inerti fra evt. ekstra belastning).
10
______________Livello '1' passo intero /
Livello '0' mezzo passo
cambia la direzione del motore.
impulsi connettore negativo attivato.
di trasmissione su Q1, e Q3 'OFF',
Q2 & Q4 ON (modalità passo intero);
RS Varenr
217-3611
Mærkeviklings
R
Effekttab
spænding
(Ω)
gennem
(V)
R (W)
12
120
12
47
3
10.5
mellem
Oscillatorregulering (ekstern)
Bemærk: Oscillatorfrekvensen svarer direkte til motorhastigheden i step eller
halvstep afhængigt af motorens drift.
For en 1,8° stepmotor:
Hastighed i o./min =
eller
Hastighed i o./min =
For en 7,5° stepmotor:
Hastighed i o./min =
eller
Hastighed i o./min =
Indstilling af oscillatorfrekvens
Anbefalede komponentværdier:
Bestem grundfrekvensen og den maksimale kørselsfrekvens. Vælg en værdi
for C12 og VR1 ved hjælp af fig 7 og værdien for grundfrekvensen. Beregn
forholdet maks. kørselsfrekvens/grundfrekvens for at bestemme forholdet:
og derved fastlægge den krævede værdi for R26 ved hjælp af figur 8.
Når alle komponentværdier er fastlagt og samlet, er oscillatorfrekvensen som
vist på figur 9. Hvis SW1 er 'OFF', kører oscillatoren ved grundfrekvensen.
Når SW1 er 'ON', accelererer oscillatoren til en frekvens, der bestemmes af
VR2-indstillingen (med en hastighed, der afhænger af R22 x C11
tidskonstant).
ADVARSEL: Sørg for at afbryde strømforsyningen inden du tilslutter eller
1.2
3
Tekniske data
5
Størrelse:
______________________standard Eurokort (168 x 100 x 15)
Kantstik ____________________standard 32-bens DIN 41612-stik, f.eks.
Strømforsyning (kort og motor)________________15-30V DC + 10% max.
Strømforbrug:
Kun kort ________________________________________________60mA
Motorvikling ____________________________afhængig af den anvendte
Påloddet hjælpeudstyrs output __________12V DC 50mA maks. reguleret
Logisk omkoblingskredsløb (kompatibelt med C-MOS og åben kommutator
varenr.467-
TTL):
Niveau '0' ________________________________________________0V
Niveau '1' ________________________________________________12V
Input-ben:
25. Hel/halvstep ________________Niveau '1' helstop/niveau '0' halvstep
23. Retning. ______________________Hvis dette ben forbindes til 0 volt,
________________________________________________________
ændres motorens retning.
24. Ur __________1Hz-25kHz, 10µs min. impuls med negativ kant udløst.
22. Forudindstillet __________________Aktivt niveau '0' sætter motorens
kørselstilstand til Q1 & Q3 'OFF',
Q2 og Q4 'ON' (helstepdrift) Q1, Q2 og
Q3 'OFF', Q4 'ON'(halvstepdrift)-se figur 1.
Automatisk forudindstilling ved indkobling
RS Components frasiger sig ethvert ansvar eller økonomisk tab (uanset årsag og
start-
og
uanset, om dette måtte skyldes RS Components' uagtsomhed), der opstår, som
følge af brugen af oplysningerne i RS' tekniske materiale
60 x hastighed i step/sek.
200
60 x hastighed i 'halv'step/sek.
400
60 x hastighed i step/sek.
48
60 x hastighed i 'halv'step/sek.
96
VR1
0 - 1MΩ
VR2
0 - 1kΩ
R26
0 - 10kΩ
C12
Større end 100pf
VR1 + R23 (fast ved 10kΩ)
R26
frakobler ledninger, kredsløb, motor osv. med RSAIT134
kortet.
FRAKOBLES
MOTOREN
STRØMTILFØRSEL,
ØDELÆGGES
Motorviklingerne
kan
afledningsspændinger.
(RS varenr.
motor – op til maks. 2A pr. fase.
VED
TILKOBLET
RSAIT134.
generere
meget
høje
471-503
eller 467-453)
ureguleret, udjævnet
Publicidad
Tabla de contenido
