Tabla de contenido
Publicidad
V6771
SE
Max. effekt bortkyld genom R = (motorns märkström) 2 x R. Om bortkyld
effekt är hög, rekommenderas att man bygger upp erforderligt värde på "R"
med ett nät av serie- eller parallellkopplade resistorer. (Effektmotstånd och
kylflänsar kan vara nödvändigt.)
Max. strömförbrukning (motor och kort) = 2 x (strömmen i varje fas) + 60 mA.
Se till att strömförsörjningskablarna är avsedda för denna ström.
Externa styrsignaler, t.ex. helt/halvt steg eller riktning liksom oscillatorns (om
sådan är installerad) stopp/körsignal kan kopplas in direkt i kretsen i samtliga
de i fig. 2 visade fallen.
Anslutning till RS stegmotorer
När lindningarna i RS stegmotorer är betecknade (Ø1 – Ø4) så som visas i
fig. 3, kan de anslutas till kortet så som visas i fig. 1.
Om matningsspänningen är inställd till 24 V DC, är "R"-värdena för RS
stegmotorer de i tabell 1 nedan givna.
Tabell 1
Motor
Märkström
(A)
332-947
0.1
332-953
0.24
440-464
2
Ytterligare information om motorprestanda finns i RS datablad för
stegmotorer.
Inbyggd oscillator
Om det inte finns någon extern klocksignal att tillgå, kan en inbyggd oscillator
skapas genom att man på kortet löder in de erforderliga, nedan förtecknade
komponenterna från RS.
Obs:
Oscillatorns klockutsignal måste kopplas externt till klockan,
ingångsstift 24 a.
Om fjärrstyrning av oscillatorn krävs (t.ex. från en frontpanel), kan man
använda en PLI-anslutning (5-polig kretskortsförbindning, RS largernr
576) och till denna passande kabelhölje (RS largernr 467-627) och
krympanslutningar (RS largernr 467-598).
Start(grund)varvtalsreglering och
driftvarvtalsreglering
Den inbyggda oscillatorn kan kopplas så att den startar vid en fast frekvens
(och därmed ett fast motorvarvtal) och därefter rampar upp till slutvarvtalet
(motorns driftvarvtal). Denna funktion finns för att man ska kunna starta
motorn utan att överskrida dess startmoment och accelerera den så att dess
maximala driftmoment inte överskrids. Vid avstängning retarderar motorn
automatiskt.
De tre parametrarna nedan måste fastställas för alla tillämpningar.
a) Startvarvtal, som måste vara lägre än motorns startvarvtal (med eventuell
extra last).
b) Driftvarvtal (slutvarvtal) som måste ligga inom motorns driftprestanda
(med eventuell extra last).
c) Lutningen för accelerations- och retardationsramperna mellan start- och
driftvarvtal. Ramplutningen begränsas av motorns förmåga att övervinna
sitt eget plus eventuell lasts masströghetsmoment.
RS Lagernummber
Lindningarnas
R
märkspänning
(Ω)
R bortkyld
(V)
effekt (W)
12
120
12
47
3
10.5
Oscillatorstyrning (extern)
Obs: Oscillatorfrekvensen är motsvarar direkt motorns varvtal uttryckt
i steg/sekund eller halvsteg/sekund beroende på driftläge.
217-3611
1,8° stegmotor:
varvtal i varv/min =
eller
varvtal i varv/min =
7,5° stegmotor:
varvtal i varv/min =
eller
varvtal i varv/min =
Inställning av oscillatorfrekvensen
Rekommenderade värden:
Genom
Fastställ grundfrekvensen och max. driftfrekvens. Välj lämpliga värden för C
1.2
12 och VR 1 med hjälp av fig. 7 och basfrekvens. Beräkna kvoten max.
3
driftfrekvens/grundfrekvens för att kunna fastställa förhållandet:
5
och använd fig. 8 för att fastställa erforderligt värde på R 26.
När alla komponentvärden fastställts och komponenterna monterats, är
oscillatorfrekvensen den i fig. 9 visade. Om strömbrytare 1 (SW1) är
avstängd, svänger oscillatorn med grundfrekvens. När strömbrytare 1 (SW 1)
är tillslagen ökar oscillatorns frekvens gradvis (med en hastighet som beror
på tidskonstanten R 22 x C 11) till en frekvens bestämd av VR 2-inställningen.
VARNINGAR: Stäng av strömförsörjningen innan du ansluter till eller
467-
Tekniska data
Storlek________________________standard Europakort (168 x 100 x 15)
Bottenkontakt ______________standard 32-polig kontakt DIN 41612, t.ex.
Strömförsörjning (kort och motor) ____________15–30 V DC +10 % max.,
Strömförbrukning:
Enbart kort ____________________________________________60 mA
Motorlindning __________________beror på motortyp – upp till 2 A per fas
Hjälputgång på kortet __________________12 V DC 50 mA max. reglerad
Logikstyrning (kompatibel med CMOS och TTL med öppen kollektor):
Nivå "0" __________________________________________________0 V
Nivå "1" ________________________________________________12 V
Ingångar:
25. Helt/halvt steg ______________Nivå "1" helt steg / Nivå "0" halvt steg
23. Riktning Genom att ansluta stiftet till noll volt ändras motorns riktning.
24. Klocka ____________1–25 000 Hz, minsta pulsvidd 10µs, triggning på
22. Förinställning ____________________________Förinställd aktiv nivå
RS Components ska inte vara ansvarigt för någon som helst skuld eller förlust av
vilken art det vara må (hur denna än har orsakats och om den är orsakad av
försumlighet från RS Components eller ej) som kan resultera från användning av
någons som helst information som tillhandahålls i tekniska skrifter från RS
Components.
60 x varvtalet i steg/sekund
200
60 x varvtalet i "halvsteg"/sekund
400
60 x varvtalet i steg/sekund
48
60 x varvtalet i "halvsteg"/sekund
96
VR1
0–1 MΩ
VR2
0–1 kΩ
R26
0–10 kΩ
C12
större än 100 pF
VR1 + R23 (fast vid 10kΩ)
R26
kopplar bort någon som helst kabel, krets, motor etc. till
RSAIT134 -tavlan. ATT STÄNGA AV MOTORN MED
STRÖMMEN PÅ KOMMER ATT FÖRSTÖRA RSAIT134.
Motorlindningarna
kan
urladdningsspänningar.
RS largernr
"0"sätter motorstyrstatus till Q1, och Q3 "OFF"
Q2 och Q4 "ON" (helstegsläge)
Q1, Q2 ochQ3 "OFF", Q4 "ON" (halvstegsläge) – se fig. 1.
Automatisk förinställning vid tillslagning
avge
mycket
höga
471-503
eller
467-453
oreglerad, glättad
Publicidad
Tabla de contenido
