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V6771
Oscillator frequency setting
Recommended component values :
VR1
0 - 1MΩ
VR2
0 - 1kΩ
R26
0 - 10kΩ
C12
greater than 100pf
Determine the base frequency and maximum running frequency. Using Fig 7
and the base frequency value choose a value for C12 and VR1. Calculate the
ratio max. running frequency/base frequency to determine the ratio :
VR1 + R23 (fixed at 10kΩ)
and thus using Figure 8 establish the required value for R26.
Once all component values are established and assembled the oscillator
frequency range is as shown in Figure 9. If SW1 is 'OFF' the oscillator runs at
base frequency. When SW1 in 'ON' the oscillator builds up (at a rate
depending on R22 x C11 time constant) to a frequency determined by VR2
setting.
WARNINGS:
Turn OFF power supply before connecting or disconnecting
any
wiring,
DISCONNECTING THE MOTOR WITH THE POWER ON
WILL DESTROY THE RSAIT134.
generate very high discharge voltages.
Technical specification
Size __________________________ standard Euro card (168 x 100 x 15)
Mating edge connector __________ standard 32-way DIN 41612socket e.g.
________________________________(RS stock no. 471-503 or 467-453)
Supply (board and motor) ____________________ 15-30Vdc + 10% max.
Current consumption:
Board only __________________________________________ 60mA
Motor winding ________________________ dependent on the motor
______________________________used-up to 2A per phase max.
On-board auxiliary output ________________ 12Vdc 50mA max. regulated
Switching logic control (CMOS and open collector T.T.L. compatible):
Level '0' ______________________________________________ 0V
Level '1' ____________________________________________ 12V
Inputs pins:
25. Full / half step ______________Level '1' full step / Level '0' half step
23. Direction.__________Connecting this pin to Zero volts will change the
24. Clock ____________________________1Hz-25kHz, 10µs min. pulse
22. Preset ____Active Level '0' set motor drive states to Q1, & Q3 'OFF',
Q2 & Q3 'OFF', Q4 'ON'(Half step mode)-see Figure 1.
RS Components shall not be liable for any liability or loss of any nature (howsoever
caused and whether or not due to RS Components' negligence) which may result
from the use of any information provided in RS technical literature.
Maximale durch R verlorene Leistung = (Motornennstrom)2 x R. Wenn die
Verlustleistung hoch ist, ist es ratsam, zum erforderlichen Wert von R durch
Verwendung eines Netzes von Reihen- oder Parallelwiderständen zu
gelangen. (Der Gebrauch von Widerständen höherer Wattzahl und
Wärmesenken kann nötig sein).
Maximaler Stromverbrauch (Motor & Schaltung) = 2 x (Strom pro Phase)
+60mA. Vergewissern Sie sich daher, daß benutzte Leistungsnetzkabel
ausreichende Nennleistung haben.
Externe Regelsignale, z. B. Voll-/Halbschritt, Richtung usw., und auch das
Oszillator- (wenn eingebaut)
Stopp-/Laufsignal können auf den Schaltkreis durch jegliche der Methoden in
Abb. 2 angewendet werden.
Anschluß an RS-Schrittmotoren
Wenn die Wicklungen der RS-Schrittmotoren zugewiesen sind (Ø1 - Ø4),
wie in Abb. 3 gezeigt, können sie gemäß Abb. 1 an die Schaltung
angeschlossen werden.
Wenn die Netzspannung auf 24V Gleichstrom eingestellt ist, dann sind R-
Werte zum Gebrauch mit den RS-Motoren in untenstehender Tabelle 1
angegeben:
6
R26
circuitry,
motor
etc.,
to
Motor
windings
unregulated smoothed
direction of the motor.
width negative edge triggered.
Q2 & Q4 'ON' (full step mode) Q1,
Automatic preset at switch-on
RS Best-Nr.
Tabelle 1
Motor
332-947
332-953
440-464
Für andere Konstruktionseinzelheiten und Motorenleistung beziehen Sie sich
auf RS-Datenblatt über Schrittmotoren.
Montage des Schaltungsoszillators
Wenn externe Uhrenquelle nicht verfügbar ist, kann ein Schaltungs-Oszillator
einfach montiert werden, indem die unten angegebenen RS-Bauteile einfach
in Stellung gelötet werden.
Hinweis:
der Oszillator-Uhrenausgang muß extern an die Uhr verdrahtet
werden, Eingangs-Stift 24a).
Wenn
Oszillator-Fernsteuerungen
Vordertafelsteuerungen),
Zwischenschaltung 467-576) hinzugefügt werden, zusammen mit passendem
Kabelgehäuse RS 467-627 und Quetschanschlüssen RS 467-598.
the
board.
Start- (Basis-) und Laufgeschwindigkeits-Regelung
can
Der Schaltungs-Oszillator kann angeordnet werden, um bei einer festen
Frequenz (daher einer festen Motorgeschwindigkeit) zu starten und dann auf
einen Endwert zu steigen (die Motor-Laufgeschwindigkeit). Diese Einrichtung
ist verfügbar, um den Motor innerhalb seines Mitnahme-Leistungsbereiches
zu starten und dann den Motor durchzubeschleunigen, sodaß er innerhalb
des Außertrittfall-Modus arbeiten kann. Beim Ausschalten verzögert der Motor
automatisch.
Drei Parameter müssen für jede Anwendung bestimmt werden:
a.
Die Startgeschwindigkeit: diese sollte unterhalb der
Mitnahmegeschwindigkeit für den Motor (mit jeglicher Zusatzlast)
liegen.
b.
Die Lauf- (End-) Geschwindigkeit: diese sollte innerhalb der
Außertrittfalleistung des Motors (mit jeglicher Zusatzlast) liegen.
c.
Die Beschleunigungs- und Verzögerungsrate zwischen Start- und
Laufgeschwindigkeiten: dies wird durch die Fähigkeit des Motors,
durch seine eigene (plus jegliche Last)-Trägheit durchzubeschleunigen,
begrenzt.
Oszillatorsteuerungen (extern)
Hinweis: Oszillatorfrequenz entspricht direkt der Motorgeschwindigkeit in
Schritt(en)
Antriebsmodus.
Für einen 1,80-Schrittmotor
Geschwindigkeit in U/min = 60 x Geschwindigkeit in Schritten/s
oder
Geschwindigkeit in U/min = 60 x Geschwindigkeit in Halbschritten/s
Für einen 7,50-Schrittmotor
Geschwindigkeit in U/min = 60 x Geschwindigkeit in Schritten/s
oder
Geschwindigkeit in U/min = 60 x Geschwindigkeit in Halbschritten/s
217-3611
Oszillator-Frequenzeinstellung
Empfohlene Bauteilewerte
Bestimmen Sie die Grundfrequenz und maximale Lauffrequenz. Abb. 7 und
den Grundfrequenzwert benutzend, wählen Sie einen Wert für C12 und VR1.
Berechnen Sie das Verhältnis max. Laufgeschwindigkeit/Grundfrequenz, um
das Verhältnis von
zu bestimmen und daher, Abb. 8 benutzend, den erforderlichen Wert für R26
zu ermitteln.
Sobald alle Bauteilewerte bestimmt und zusammengetragen sind, ist der
Oszillator-Frequenzbereich wie in Abb. 9 gezeigt. Wenn SW1 AUS ist, läuft
der Oszillator mit Grundfrequenz. Wenn SW1 EIN ist, dann baut der Oszillator
(in einem Maße, das von der Zeitkonstante R22 x C11 abhängt) auf eine
durch VR2- Einstellung bestimmte Frequenz auf.
Nennstrom
Nennwicklungs-
(A)
spannung (V)
0,1
12
0,24
12
2
3
erforderlich
dann
kann
oder
Halbschritt(en),
200
400
48
96
VR1
0 - 1 MΩ
VR2
1 kΩ
R26
10 kΩ - 1 mΩ
C12
größer als 100 pF
VR1 + R23 (fixed at 10kΩ)
R26
R
Verlustleistung
(Ω)
durch R (W)
120
1,2
47
3
10,5
5
sind
(z.
B.
Stecker-PLI
(5-Wege-RS-
abhängig
vom
Motor-
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