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V6771
ADVERTENCIAS: Desconecte la fuente de alimentación antes de conectar o
desconectar cualquier bobinado, circuitería, motor, etc. a
la tarjeta RSAIT134. DESCONECTAR EL MOTOR
CUANDO HAY ALIMENTACIÓN, DESTRUIRÁ LA
RSAIT134. Los bobinados del motor pueden generar alta
tensión.
Especificaciones técnicas
Dimensiones ______________Tarjeta Eurocard-estándar (168 x 100 x 15)
Conector de borde correspondiente ________Estándar 32 vías DIN 41612
Alimentación (tarjeta y motor) __________________15-30Vcc + 10% máx.
Consumo de corriente:
Tarjeta sola__________________________________________60mA
Arrollamientos del motor ________________según el motor utilizado
Salida auxiliar en la tarjeta ________________12Vcc, 50mA máx. regulada
Control de la lógica de conmutación
(compatible con CMOS y T.T.L. de colector abierto):
Nivel "0" ______________________________________________0V
Nivel "1"______________________________________________12V
Terminales de entrada:
25. Paso completo / medio __________________Nivel '1' paso completo/
23. Sentido. ________________Si se conecta este terminal a cero voltios,
24. Reloj ________________1 Hz – 25 kHz, impulso mínimo de 10µs con
22. Preajuste ______________El nivel activo '0' fija los estados del motor
Q4 "CONECTADO" (modo de medio paso - ver Fig. 1)
Prefijado automático al conectar los interruptores.
RS Components no será responsable de ningún daño o responsabilidad de cualquier
naturaleza (cualquiera que fuese su causa y tanto si hubiese mediado negligencia de
RS Componentscomo si no) que pudiese derivar del uso de cualquier información
incluida en la documentación técnica de RS.
Puissance maximale dissipée par R = (courant nominal du moteur) 2 x R. Si
la dissipation de puissance est élevée, on recommande d'atteindre la valeur
voulue de R en utilisant un réseau de résistances en série ou en parallèle.
(des résistances de puissance supérieure et des dissipateurs de chaleur
peuvent être nécessaires).
Consommation maximale de courant (moteur et carte) = 2 x (courant par
phase) + 60 mA. Ceci assure que les câbles d'alimentation utilisés ont une
capacité suffisante.
On peut transmettre des signaux de commande, par exemple pas complet,
demi-pas, direction, etc., ainsi que le signal marche/arrêt de l'oscillateur (le
cas échéant) au circuit dans une des méthodes quelconques de la figure 2.
Connexion aux moteurs pas-à-pas RS
Quand les bobines des moteurs pas-à-pas RS sont affectées (Ø1 - Ø4), tel
qu'illustré à la figure 3, on peut les raccorder à la carte, conformément à la
figure 1.
Si la tension d'alimentation est réglée à 24 Vcc , les valeurs R à utiliser avec
les moteurs RS sont données dans le tableau 1 ci-dessous.
Tableau 1
Courant
Moteur
nominal
(A)
332-947
0,1
332-953
0,24
440-464
2
Pour d'autres détails et connaître la performance des moteurs, se reporter à
la fiche technique de RS sur les moteurs pas-à-pas.
8
zócalo estándar, etc. p.e.
(Código RS
471-503
sin regular filtrada
- hasta 2A/fase máx.
Nivel '0' medio paso
se cambiará el sentido de giro del motor.
activación por flanco negativo
en Q1 y Q3 DESCONECTADO,
Code commande RS.
Tension
R
Dissipation
nominale
(Ω)
de pulssance
de bobine (V)
par R (W)
12
120
12
47
3
10,5
Ensemble oscillateur intégré
Si on ne dispose pas d'une horloge externe, on peut monter un oscillateur
intégré simplement en soudant en place les composants RS nécessaires
énumérés ci-dessous.
Nota : La sortie d'horloge de l'oscillateur doit être raccordée extérieurement
à l'horloge, fiche d'entrée 24 a.
Si des commandes à distance de l'oscillateur sont nécessaires (par exemple,
commandes du panneau avant), la prise PL1 (carte de circuits imprimés
intermédiaire à 5 fiches, Code commande RS 467-576) peut alors être
ajoutée avec l'isolant de câble correspondant (Code commande RS 467-627)
ó 467-453)
et des bornes serties (Code commande RS 467-598).
Commande de régime de démarrage (base) et de
fonctionnement
On peut prévoir de faire démarrer l'oscillateur intégré à une fréquence fixe
(donc à un régime de moteur fixe), puis de le faire accélérer à une valeur
finale (le régime de fonctionnement du moteur). Cette caractéristique est
disponible pour faire démarrer le moteur dans la plage de synchronisation,
puis le faire accélérer afin qu'il puisse fonctionner dans le mode de
désynchronisation. A la coupure, le moteur décélère automatiquement.
Il faut déterminer trois paramètres pour une application quelconque.
a. Le régime de démarrage : il doit être inférieur au régime de
synchronisation pour le moteur (avec une charge supplémentaire
quelconque).
b. Le régime de fonctionnement (final) : il doit être conforme à la capacité de
désynchronisation du moteur (avec une charge supplémentaire
quelconque).
c. Le taux d'accélération et de décélération entre les régimes de démarrage
et de fonctionnement : il est limité par la capacité du moteur d'accélérer par
sa propre inertie (plus une charge quelconque).
Commandes de l'oscillateur (externe)
Nota : La fréquence de l'oscillateur correspond directement au régime du
moteur en pas/seconde ou en demi-pas/seconde, selon le mode
d'entraînement du moteur.
Pour un moteur pas-à-pas de 1,8° :
Régime en tours/minute =
ou
régime en tours/minute =
217-3611
Pour un moteur pas-à-pas de 7,5° :
Régime en tours/minute =
ou
régime en tours/minute =
Réglage de la fréquence de l'oscillateur
Valeur de composant recommandé :
Déterminer la fréquence de base et la fréquence maximale de
fonctionnement. En utilisant la figure 7 et la fréquence de base, choisir une
valeur pour C12 et VR1. Calculer le rapport fréquence maximale de
fonctionnement/fréquence de base pour déterminer le rapport :
et ainsi, en utilisant la figure 8, établir la valeur nécessaire de R26.
Une fois toutes les valeurs de composants établies et ceux-ci montés,
1,2
plage de fréquence est telle qu'indiquée à la figure 9. Si SW1 est à la position
3
OFF, l'oscillateur fonctionne à la fréquence de base. Si SW1 est à ON,
5
l'oscillateur accélère (à un taux qui dépend de la constante de temps R22 x
C11) à une fréquence déterminée par le réglage de VR2.
60 x régime en pas/seconde
200
60 x régime en demi-pas/seconde
400
60 x régime en pas/seconde
48
60 x régime en demi-pas/seconde
96
VR1
0 - 1MΩ
VR2
0 - 1 kΩ
R26
0 - 10 kΩ
C12
supérieur à 100 pF
VR1 + R23 (fixé à 10 kΩ)
R26
la
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