Precauciones de seguridad .................................................................................................................................

Introducción .........................................................................................................................................................

Primeros pasos ...................................................................................................................................................

1. 1 Comprobación del producto .........................................................................................................................

1. 2 Rango doble .................................................................................................................................................

1. 3 Indicación del tipo de producto .....................................................................................................................

1. 4 Estructura del equipo ....................................................................................................................................

1. 5 Procedimiento de puesta en marcha ........................................................................................................... 1-14

Instalación y cableado .........................................................................................................................................

2. 1 Instalación .....................................................................................................................................................

2. 2 Extracción de las tapas del convertidor ........................................................................................................ 2-10

2. 3 Cableado ...................................................................................................................................................... 2-20

2. 4 Precauciones de uso .................................................................................................................................... 2-53

[Manejo básico] Panel de control y pantalla ........................................................................................................

3. 1 Aspectos básicos del panel de control ..........................................................................................................

3. 2 Pantalla normal/de emergencia .................................................................................................................... 3-12

[Manejo básico] Modos de funcionamiento del motor ..........................................................................................

4. 1 Poner en marcha/parar el motor ...................................................................................................................

4. 2 Métodos básicos de configuración de parámetros .......................................................................................

4. 3 Métodos básicos de marcha desde el panel ................................................................................................ 4-19

4. 4 Métodos básicos de marcha desde los terminales ...................................................................................... 4-26

[Operaciones esenciales] Uso de los parámetros ...............................................................................................

5. 1 Ajuste de los parámetros principales ............................................................................................................

5. 2 Ajuste de otros parámetros básicos ............................................................................................................. 5-34

5. 3 Ajuste de los parámetros extendidos más importantes ................................................................................ 5-63

[Avanzado] Cómo utilizar los parámetros ............................................................................................................

6. 1 Señales de salida de los terminales de control ............................................................................................

6. 2 Señales de entrada a los terminales de control ...........................................................................................

6. 3 Selección de las funciones del terminal ........................................................................................................ 6-12

6. 4 Cambio de dos a cuatro tipos de motor ........................................................................................................ 6-16

6. 5 Configuración de V/f de 5 puntos . ................................................................................................................. 6-19

6. 6 Configuración del comando de frecuencia ................................................................................................... 6-20

6. 7 Configuración de las frecuencias de arranque y parada .............................................................................. 6-32

6. 8 Frenado CC ................................................................................................................................................... 6-36

6. 9 Parada automática cuando la marcha prosigue al límite inferior de frecuencia (función de suspensión) .... 6-42

6. 10 Marcha jog .................................................................................................................................................. 6-44

6. 11 Salto de la frecuencia para evitar la frecuencia resonante ......................................................................... 6-46

6. 12 Configuración de la frecuencia de funcionamiento a la velocidad predefinida ........................................... 6-48

6. 13 Operación sin sacudida .............................................................................................................................. 6-50

6. 14 Cambio de frecuencia de la portadora para reducir el ruido y el ruido magnético ..................................... 6-52

6. 15 Evasión de fallos ........................................................................................................................................ 6-54

6. 16 Reparto de carga simple entre varios convertidores (control de caída) ..................................................... 6-69

6. 17 Funcionamiento con carga ligera a alta velocidad en grúas ....................................................................... 6-72

6. 18 Secuencia de frenado ................................................................................................................................. 6-73

6. 19 Marcha a velocidad constante con suspensión de aceleración o deceleración (función de suspensión) .. 6-74

6. 20 Conmutación a marcha a potencia comercial ............................................................................................. 6-77

6. 21 Control PID ................................................................................................................................................. 6-80

6. 22 Memorización de la posición de parada ..................................................................................................... 6-81

6. 23 Configuración de los parámetros del motor ................................................................................................ 6-82

6. 24 Límites de par ............................................................................................................................................. 6-95

6. 25 Control de par ............................................................................................................................................. 6-104

6. 26 Ajuste de la intensidad y la ganancia de control de la velocidad ................................................................ 6-107

6. 27 Conmutación de la aceleración o la deceleración en varios motores ........................................................ 6-108

ÍNDICE

E6582062

I-1

II-1

1-1

1-4

1-5

1-7

2-1

2-2