SIMETRIX SD-2S0004 Manual Del Usuario página 219

responde mas rápido, pero la capacidad de inmunidad se debilitó.
La salida de tiempo del filtro PID es el tiempo de filtro por la salida de frecuencia
o torque, el mayor tiempo, el tiempo mas lento responde a la salida.
F11.06 Configuración provisional
digital
Cuando la función PID está habilitada, la configuración de F18.14
puede configurarse como 1 presionando
las teclas no son válidas para configurar la referencia en el modo de
Nota
monitoreo.
F11.07 Ganacia Proportcional
Kp
F11.08 Ganancia Integral Ki
F11.09 Ganancia diferencial Kd Rango: 0.000～9.999
F11.10 Muestreo de ciclos T
Esta función puede realizar configuración desde el teclado digital.
Cuanto más alta la ganancia proporción de Kp, mas rápido responde, pero las
osilaciones pueden ocurrir mas fácil.
Si solo la ganancia proporcional Kp es usada con regulación, el offset no puede ser
eliminado completamente. Para eliminar el offset, use la ganancia integral Ki de del PI
sistema de control. Cuanto mas Ki responde mas rápido, pero la osilacion es mas fácil que
ocurra.
El tiempo de muestreo T se refiere al tiempo de muestro de ciclo del valor de
retroalimentación. El PID regulador calcula una vez en cada ciclo de muestreo.
Cuanto mayor es el ciclo de muestreo, más lenta es la respuesta.
F11.11
Límite de desviación
Si define el máximo de desviación de la salida de referencia, como se muestra en
Fig.7-39, El PID ajusta el paro de operación cuando el valor de retroalimentación
dentro de este rango. Establecer este parámetro correctamente mejorará la moderación
de la precisión y la estabilidad del sistema.
7 Descripción de las funciones a detalle
Rango: 0.00～10.00V
Rango: 0.000～6.5535
Rango: 0.000～6.5535
Rango: 0.01～1.00s
Rango: 0.0～20.0%
1.00V
de lo contrario,
0.0500
0.0500
0.000
0.10s
2.0%
211