Appendix D Communication extension card
D.3.6 Forma del CANopen descripción y definición del terminal
Fig D-2 Esquema dimensional del CANopen
Tabla D-3 Descripción del terminal de función
Número
de
terminal
Terminal de cableado
CN1
de comunicaciones.
J1
Puerto de señal
Acceso del terminal de
J2
resistencia
(1) Definición de pin CN1
Dato de
pin
1
2
Nombre
Por el dispositivo cliente conectado a la
comunicación CAN bus
Cuando instale este conector con la placa
de control principal CN2
Conecte J2, luego conecte el terminal de
resistencia al bus
Definición
Señal CANL
Señal CANH
Descripción
Dato de
pin
3
-
Comentario
Definición
COM
-
322