F16.01 Número de pulsos en el
encoder
Este parámetro debe configurarse como el valor del codificador instalado en el eje
del motor, o dará lugar a un desplazamiento entre la velocidad del monitor y la
velocidad real del motor.
F16.02 Direccion de encoder
Unidad: Secuencia de fases de la fase AB
0: Forward (hacia adelante)
1: Reversa
Decena: seleccionar un puntos se posicionamiento y buscador de pusicion y
direccion.
0: Buscando la posición de acuerdo a la dirección del comando.
1: Buscando la posición de acuerdo con la dirección hacia adelante.
2: Buscando posición de acuerdo a la dirección inversa.
3: Buscando la posición de acuerdo a la dirección aleatoria.
Los parámetros anteriores definen los impulsos del codificador por revolución y la
secuencia de fase AB del codificador; la secuencia de fase incorrecta conducirá a
una alarma de sobrecorriente del variador.
Coeficiente de frecuencia
F16.03
fraccional del encoder
Este parámetro puede corregir la velocidad real del motor cuando el codificador no
está instalado en el eje del motor.
Por ejemplo, cuando el codificador se instala en un reductor con una relación de 10:
1, debe configurar F16.02 como 10.000 para que obtenga una respuesta correcta de
la velocidad real del motor.
Debido a que el encoder generalmente se instala en el eje del motor en el modo de
control vectorial de lazo cerrado, no es necesario configurar estos parámetros en
este modo.
F16.04 Coeficiente de filtrado del
encoder
En alguna ocasión con una fuerte interferencia, aumentar el valor de F16.04
adecuadamente debilitará la vibración del motor debido a la interferencia de la señal
del encoder. Mientras tanto, un valor demasiado grande y demasiado pequeño de
F16.04 conducirá a la vibración del sistema.
A excepción de la configuración correcta del grupo de parámetros
F16, la configuración correcta de F00.19 también es necesaria para
un control vectorial de lazo cerrado normal.
Nota
7 Descripción de las funciones a detalle
Rango: 0~10000
Rango: Unidad :0,1
Decena 0~3
Rango: 0.001~60.000
Rango: 5~100
1024
00
1.000
15
236