Appendix A Modbus communication protocol
Valor de pre ajuste de
la comunicación de
torque
La comunicación da
el valor de AO1
La comunicación da
el valor de AO2
La comunicación da el
valor de EAO1
La comunicación da el
valor de EAO2
La comunicación da
el valor de DO
La comunicación da
el valor de EDO
La salida de
comunicación brinda
el valor
La entrada de
comunicación virtual
da el valor
Límite de frecuencia
del torque positivo
Límite de frecuencia
del torque negativo
PID voltaje de
retroalimentación
Reservado
A.7 Proceso de los errores de comunicación
El inversor que recibe la detección de error en en paquete de datos, encuentra que
la lectura y escritura del parámetro o la dirección del parámetro no son válidas,
por lo tanto, responda al host con el paquete de respuesta de error de
comunicación. El paquete de respuesta de error de comunicación (código de
comando del host + 80H) como código de comando, con código de error de 1
byte.
El formato del paquete de respuesta de error de comunicación es de la siguiente
Lectura –
1D01H
Escritura
Lectura –
1D02H
Escritura
Lectura –
1D03H
Escritura
Lectura –
1D04H
Escritura
Lectura –
1D05H
Escritura
Lectura –
1D06H
Escritura
Lectura –
1D07H
Escritura
Lectura –
1D08H
Escritura
1D09H
Lectura –
Escritura
Lectura –
1D0AH
Escritura
Lectura –
1D0BH
Escritura
Lectura –
1D0CH
Escritura
1D0DH
Rango:0~2000 (2000 representa
200.0% torque nominal del motor)
Rango: 0~4000 (4000 representa
10.00V o 20.00mA)
Rango: 0~4000 (4000 representa
10.00V o 20.00mA)
Rango: 0~4000 (4000 representa
10.00V o 20.00mA)
Rango: 0~4000 (4000 representa
10.00V o 20.00mA)
Rango: 0~4000 (4000 representa
10.00V o 20.00mA)
Rango: 0~4000(4000 representa
10.00V or20.00mA)
BIT0:Y1
BIT1:Y2
BIT2:Y3
BIT3: Y4
BIT4: RLY1
BIT5: EY1
BIT6: EY2
BIT7: EY3
BIT8: EY4
BIT9: ERLY1
BIT10: ERLY2
BIT0:CX1
...
BIT7: CX8
Rango: 0~60000(60000 representa
600.00Hz)
Rango: 0~60000(60000 representa
600.00Hz)
Rango: 0~4000(4000 representa
10.00V)
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