Montaggio Di Accessori Esterni; Montaggio Dei Componenti Pneumatici - Festo HGDS-B Serie Manual De Instrucciones

Montaggio degli utensili di presa
• Gli utensili di presa devono essere il più corti e
leggeri possibile.
• Posizionare le dita di presa in modo accurato.
• Posizionare gli utensili di presa con perni di
centratura sugli accoppiamenti 4 delle dita di
presa.
• Rispettare le coppie di serraggio ammesse
( Fig. 4).
La presenza di forze o valori di coppia di serraggio
troppo elevati alterano in modo irreparabile il
meccanismo di presa.
• Avvitare le viti di fissaggio nei fori filettati del dito
di presa.
Dimensioni
Profondità di avvitamento max. [mm]
Vite
Coppia di serraggio [Nm]
Fig. 4
Preimpostazione dell'angolo di oscillazione
• Impostare preferibilmente delle
ampiezze di angoli simmetriche
rispetto all'asse di simmetria degli
HGDS.
1. Rimuovere la calotta di copertura 2
dal corpo nel modo seguente:
– Sbloccare le viti (K)
– Tirare in fuori la chiusura a scatto
della calotta di copertura.
2. Svitare le viti di bloccaggio delle
camme di fine corsa 9 (
Fig. 7).
Per spostare le camme di fine corsa è
sufficiente allentare le viti di
bloccaggio in misura appena
sufficiente a consentire lo
spostamento delle camme.
3. Posizionare le camme di fine corsa
nelle posizioni di fine corsa prescelte.
Rispettare le seguenti condizioni:
– La spina di fine corsa (L) non deve
essere rimossa. La spina assicura
una definizione affidabile delle
posizioni di fine corsa. Altrimenti
la palmola oscillante interna
raggiunge i fine corsa senza
nessuna decelerazione.
– Viene mantenuta una distanza
minima di 3 mm dalla scanalatura
di montaggio (M) delle camme di
fine corsa (sul lato opposto alla
spina di fine corsa).
– L'unità di presa può funzionare
solamente posizionando entrambe
le camme di fine corsa.
La regolazione precisa della
posizione di fine corsa si ottiene con
l'ausilio degli elementi di ammortiz-
zazione 5 (
6 Messa in funzione).
4. Stringere le viti di bloccaggio delle camme di fine corsa 9 nel modo seguente:
– serrare dapprima la prima vite di bloccaggio al centro della camma di fine corsa,
– quindi la seconda vite di bloccaggio.
Rispettare le coppie di serraggio ammesse (
Dimensioni
ß
Apertura della chiave
Coppia di serraggio [Nm]
Fig. 9
5. Fissare nuovamente la calotta di copertura 2:
– Inserire la calotta di copertura fino all'aggancio della chiusura a scatto
– Stringere la vite (K) (coppia di serraggio: 0,5 Nm).

5.2 Montaggio di accessori esterni

• Impedire possibili alterazioni dovute a interferenze evitando di installare
magneti o componenti in ferrite in prossimità dei finecorsa magnetici
(ad es. mantenere una distanza minima di 50 mm tra due HGDS analoghi).
In questo modo viene garantito il funzionamento di tutti i finecorsa magnetici
senza alterazioni.
Fig. 3
12 16
5 5
M3 M3
1,2 1,2
Fig. 5
2
Fig. 6
Fig. 7
5
(M)
Fig. 8
Fig. 9).
12 16 20
2 2,5 3
0,6 1,5 3
• Utilizzare solo finecorsa magnetici
adatti:
– per il rilevamento dell'angolo di
rotazione nella scanalatura (A) –
passacavo pref. assiale
– per il rilevamento della posizione
degli utensili di presa nella
scanalatura (B) – passacavo pref.
trasversale
Con il passacavo in posizione
4
assiale, il finecorsa magnetico
sporge rispetto al filo del corpo.
Questi si trovano nel catalogo gene-
rale tra gli accessori del prodotto
( www.festo.com/catalogue)
20
• I finecorsa magnetici relativi alle posizioni di fine corsa devono essere montati
nelle apposite scanalature di fissaggio (rispettare la posizione
7
M4
Per la regolazione del finecorsa magnetico nella scanalatura (A):
3
1. Spostare a mano l'elemento girevole nella posizione di fine corsa che dovrà
essere rilevata.
2. Fare scorrere il finecorsa magnetico all'interno della scanalatura (A) in direzione
della camma di fine corsa, finché si percepisce che il finecorsa si commuta una
prima volta (il campo magnetico comprende due punti di azionamento). Se si
utilizza anche il secondo punto di azionamento, si possono verificare degli errori
di analisi del segnale nel PLC.
3. Stringere la vite di fissaggio al finecorsa magnetico (coppia di serraggio
Istruzioni d'uso del finecorsa magnetico).
4. Eseguire le medesime regolazioni anche nell'altra posizione di fine corsa.

5.3 Montaggio dei componenti pneumatici

• Verificare eventualmente l'opportunità di inserire un serbatoio per aria
compressa tipo VZS. Esso riduce le oscillazioni della pressione nelle linee
pneumatiche alimentate poste a valle.
(K)
Un calo della pressione determina la caduta del carico.
• Utilizzare tubi flessibili il più corti possibile.
Utilizzando tubi corti si ottimizza il tempo di alimentazione.
Per impostare la velocità di rotazione o di chiusura delle pinze:
• Ruotare i regolatori di portata unidirezionali GRLA negli attacchi di alimentazione.
• Collegare i tubi di collegamento dell'unità HGDS ai seguenti attacchi di alimen-
tazione (M5):
Funzione
Oscillazione
(vista frontale delle pinze)
(L)
Presa
(presa dall'esterno)
9
Fig. 11
6 Messa in servizio
Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare persone (pericolo di schiaccia-
mento) od oggetti.
• Assicurarsi che nello spazio operativo dell'HGDS:
– non sia possibile introdurre le mani per tutta la lunghezza della corsa dei
componenti in movimento,
– non siano presenti corpi estranei (ad es. mediante una griglia di protezione).
• Eseguire tutte le impostazioni solo quando l'HGDS è ferma.
Nota
La presenza di forze e momenti troppo elevati danneggia in modo irreparabile
l'HGDS.
• Prendere adeguati provvedimenti affinché le sollecitazioni non superino i limiti
massimi consentiti (
– le coppie di serraggio
– la forza F e il momento M
– il momento di inerzia di massa
– il tempo di rotazione in funzione del momento di inerzia di massa.
Se la regolazione è corretta, il carico raggiunge la posizione di fine corsa in
sicurezza, senza produrre un impatto violento.
• Osservare i valori ammissibili (
– la forza di presa max. (in funzione della forza e del punto di serraggio)
– la forza gravimetrica ammissibile degli utensili di presa in funzione del
tempo di apertura/chiusura. La forza gravimetrica degli utensili di presa
deve essere calcolata preventivamente.
Fig. 10
Collegamento
in senso antiorario L
in senso orario R
Apertura A
Chiusura Z
13 Dati tecnici e 14 Curve caratteristiche) per:
Indicazioni di catalogo) per:
(A)
(B)
Fig. 10).