Técnica De Seguridad Integrada; Condición De Seguridad; Concepto De Seguridad - Sew Eurodrive Movigear-B Manual

Sistema de accionamiento mecatronico
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Técnica de seguridad integrada
La tecnología de seguridad del MOVIGEAR
desarrollado y comprobada conforme a los siguientes requerimientos de seguridad:
Para ello se realizó la certificación de TÜV Nord. Puede solicitar copias del certificado
TÜV y del informe correspondiente a SEW-EURODRIVE.
2.1
Condición de seguridad
Para el uso orientado a la seguridad del MOVIGEAR
do como estado seguro (véase función de seguridad STO). En ello se basa el concep-
to de seguridad.
2.2

Concepto de seguridad

SIL 3 conforme a EN 61800-5-2:2017
PL e conforme a EN ISO 13849-1:2015 (aplicable hasta la categoría 3)
La unidad de accionamiento MOVIGEAR
lidad de conexión de un control de seguridad/dispositivo de desconexión de segu-
ridad externo. Al activar un dispositivo de control conectado (p. ej. seta de emer-
gencia con función de enganche), éste desconecta mediante una señal de conmu-
tación bipolar de 24 V (de conmutación P-M) la entrada de seguridad STO. De es-
te modo se activa la función STO (desconexión segura de par, de aquí en adelan-
®
te) del MOVIGEAR
.
Mediante una estructura interna de dos canales con diagnóstico se evita la gene-
ración de secuencias de impulsos en la etapa final de potencia (IGBT). Por un la-
do se quita la tensión de alimentación interna para la activación del IGBT superior
e inferior, por el otro se ponen en cortocircuito los patrones de impulsos de activa-
ción. Debido a ello, la etapa final no puede suministrar al motor energía que pueda
generar un par.
En lugar de emplear una separación eléctrica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa final. De esta forma se desconecta la generación del campo de giro en
el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
Técnica de seguridad integrada
Condición de seguridad
®
que se describe a continuación ha sido
®
está definido el par desconecta-
®
se caracteriza por disponer de la posibi-
Manual – MOVIGEAR
2
7
®
-B

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