Consulte También; Conexión A Cn Y Programa De Plc; Detalles Y Parametrización; Requisitos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Consulte también
Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC) (Página 209)
5.14.2 Conexión a CN y programa de PLC
La función propia del accionamiento SBT no necesita ninguna especificación de consigna del
PLC o CN, sino solo habilitaciones del CN y el control mediante el programa de usuario del
PLC. Las señales relevantes para la ejecución de la prueba de frenado (SBT) se transmiten a
través del Safety Info Channel (SIC) y el Safety Control Channel (SCC) entre el PLC y el
accionamiento.
● Los datos de comunicación SIC/SCC se transfieren en el telegrama 701 (Página 210). El
telegrama 701 se inserta automáticamente en la configuración del TIA Portal si se activa el
modo Safety Integrated plus (PLC de seguridad).
● En los DB de eje (Axis 1 [DB31] ... Axis 31 [DB61]) se mapean las señales SIC/SCC (para
el control de SBT). El control de SBT se efectúa mediante bits (DBX11.0 y DBX71.0) del DB
de eje correspondiente. De esta forma es posible realizar la SBT a través del programa de
usuario del PLC.
Ver: Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal (Página 380).
Nota
Información para nuevos usuarios: Bloque necesario para SBT (Safe Brake Test)
El control de SBT se efectúa mediante el DB de eje correspondiente. El bloque SI_BrakeTest
[FB11] asociado al modo de operación Safety Integrated (SPL) ya no se utiliza en el modo de
operación Safety Integrated plus (PLC de seguridad).
Consulte también
Interfaz de usuario del PLC (DB3x) (Página 210)
5.14.3 Detalles y parametrización
5.14.3.1

Requisitos

NC
Para la habilitación de la prueba de frenado por medio del CN, deben cumplirse los siguientes
requisitos:
● El eje debe estar parado y encontrarse en una posición segura.
● Deben estar disponibles las habilitaciones del regulador y de impulsos del CN.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT (función de diagnóstico)
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