Medida Segura Del Valor Real; Sistemas De Encóder Admitidos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.18

Medida segura del valor real

Sistemas de encóder admitidos
Para captar la velocidad/posición de forma segura pueden utilizarse en principio:
● sistemas con 1 encóder
O bien
● sistemas con 2 encóders
Nota
Reglas para la conexión de un encóder
Al conectar un encóder, tenga en cuenta las reglas vigentes: ver Manual de funciones de
accionamiento de SINAMICS S120.
Sistema con 1 encóder
Con un sistema con 1 encóder se utiliza exclusivamente el encóder del motor para la medida
segura de los valores reales del accionamiento. Este encóder del motor debe ser apropiado
para ello (ver tipos de encóder). Los valores reales se generan de forma segura directamente
en el encóder o en el Sensor Module y se ponen a disposición de la Control Unit a través de
DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales.
Las funciones de vigilancia de movimiento pueden seleccionarse incluso si el accionamiento
funciona con regulación de par siempre que esté garantizada la evaluación de las señales del
encóder.
Nota
Sin "Vigilancia segura de la aceleración" en caso de fallo de encóder en el sistema con 1
encóder
En caso de un fallo de encóder en un sistema con 1 encóder, la función "Vigilancia segura de
la aceleración" (p9506 = 3) no está activa.
Una reacción de parada de categoría 0 o 1 (EN 60204-1) puede ajustarse mediante el
parámetro p9516.4.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
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