Particularidades De Sto En Hla - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.3 STO (Basic/Extended)
La Desconexión segura del par STO corresponde a la desconexión de una válvula de cierre
segura en el módulo HLA.

Particularidades de STO en HLA

● La válvula de cierre controla la entrada del circuito hidráulico. El control de la válvula de
cierre tiene lugar a través de una F-DO de SINAMICS HLA.
● Para las Safety Integrated Functions se requiere obligatoriamente la conexión de una
válvula de cierre con señales de respuesta.
● Los contactos de respuesta de la válvula se configuran mediante el parámetro p9626.
● Los tiempos de respuesta de las señales de respuesta se tienen en cuenta mediante el
parámetro p9625.
● La selección de STO provoca el bloqueo seguro de la válvula de cierre. Si la válvula de
cierre notifica el estado seguro mediante señales de respuesta, se muestra el estado "STO
activa/Power removed" y se emite en la salida de seguridad configurada (telegrama de
respuesta PROFIsafe).
Figura 5-2
● Con cada selección/deselección de STO, se ejecuta una dinamización de la F-DO: "Diag
DO+" y "Diag DO-" se comprueban al conmutar F-DO+ y F-DO-.
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Interconexión de la válvula de cierre (para un eje)
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus