Protocolo De Comunicación (Protocolo Binario) - Leuze electronic AMS 300i Serie Descripción Técnica

Interfaz RS 422/RS 232
9.4.4 Protocolo de comunicación (protocolo binario)
Solicitud de datos AMS
La solicitud de transmisión de las distancias medidas o de la velocidad, y la activación del
diodo láser (ON/OFF) se controlan con un protocolo de 3 bytes.
Nota
El protocolo es válido para ambas interfaces (RS 422 y RS 232).
Solicitud / request al AMS
Byte
0
1
2
Byte 0:
Byte 1:
Codificación binaria
1111 0001
1111 0010
1111 0011
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 0111
1111 1000
1) El ciclo de salida está ajustado por defecto a 1 x 1,7 ms.
En el menú de parámetros, bajo RS 422 o RS 232, se puede parametrizar el ciclo de salida
para datos solicitados cíclicamente en un margen de (1 ... 20) x 1,7 ms.
Byte 2:
Ejemplo
Byte
0
1
XOR
La suma de prueba XOR es registrada por el emisor (control) en el protocolo de solicitud y
verificada por el receptor (AMS 300i). Un protocolo ha sido transmitido correctamente si la
suma de prueba XOR del emisor y la suma de prueba XOR del receptor coinciden. Si la
comparación XOR es negativa (sumas de prueba diferentes), el AMS
protocolo. El AMS
desigual.
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300i (Request)
300i
Bit 7 Bit 6
1 1
CMD CMD
XOR XOR
Reserva byte de control .
El bit 7 y el bit 6 deben ajustarse a 1 lógico.
CMD
Command = Solicitud de datos al AMS 300i.
Codificación hexadecimal
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Vínculo XOR del byte 0 y el byte 1
Una cantidad impar de 1 binario (calculada por columnas de arriba hacia
abajo) ajusta el bit XOR a 1.
Bit 7 Bit 6
1 0
1 1
0 1
300i no envía ninguna confirmación indicando una suma de prueba
Bit 5 Bit 4 Bit 3
0 0
CMD CMD CMD
XOR XOR
Solicitud de un valor de distancia individual
Solicitud cíclica de los valores de distancia
Parar transmisión cíclica
Diodo láser encendido
Diodo láser apagado
Solicitud de un valor de velocidad individual
Solicitud cíclica de los valores de velocidad
Solicitud individual de valor de posición y velocidad
Bit 5 Bit 4 Bit 3
1 1
1 1
0 0
i
AMS 300
Bit 2 Bit 1
0 0
CMD CMD
XOR XOR XOR
Función
1)
Bit 2 Bit 1
1 1
0 1
1 0
300i
Bit 0
0 0
CMD
XOR
Bit 0
0 0
1 0
1 0
no aceptará el
Leuze electronic