Tabla de contenido
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A.3
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
GGA - Datos fijos del sistema de posicionamiento global
$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GGA
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
a
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
a
Este u W (Oeste)
X
Indicador de calidad de posición
0 = Fija no disponible o no válida
1 = Sin posición en Tiempo Real, Fija de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
3 = Fijo válido para el modo GNSSPrecise Positioning Service, por
ejemplo WAAS
4 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
xx
Número de satélites en uso. Para mensajes $GNGGA: Los satélites GPS,
GLONASS, Galileo y BeiDou combinados que se usan para el cálculo de
posición.
x.x
HDOP
x.x
Altitud de la posición del marcador sobre/debajo del nivel medio del mar
en metros. En caso de no disponer de valores de altura ortométrica, se
exportará la altura elipsoidal local. Si tampoco se dispone de valores de
altura elipsoidal local, se exportará la altura elipsoidal WGS84.
M
Unidades de altitud, como texto fijo M
x.x
Ondulación geoidal en metros. La ondulación geoidal es la diferencia
que existe entre la superficie del elipsoide WGS 1984 y el nivel medio
del mar.
M
Unidades para la ondulación geoidal, como texto fijo M
x.x
Edad de datos GNSS diferenciales, vacío cuando no se usa DGPS
xxxx
ID de estación de referencia diferencial, 0000 a 1023
*hh
check Sum
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGGA,113805.50,4724.5248541,N,00937.1063044,E,4,13,0.7,1171.281,M,-
703.398,
M,0.26,0000*42
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