Tabla de contenido
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A.14
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
VTG - Rumbo y velocidad de desplazamiento
$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--VTG
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
x.x
Rumbo sobre el terreno en grados respecto al norte verdadero, 0.0 a
359.9
T
Texto fijo T para el norte verdadero
x.x
Rumbo sobre el terreno en grados respecto al norte magnético, 0.0 a
359.9
M
Texto fijo M para el norte magnético
x.x
Velocidad sobre el terreno en Nudos
N
Texto fijo N para nudos
x.x
Velocidad sobre el terreno en km/h
K
Texto fijo K para km/h
A
Indicador de modo
A = Modo autónomo
D = Modo diferencial
N = Datos no válidos
*hh
Suma de control
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$GNVTG,11.4285,T,11.4285,M,0.007,N,0.013,K,D*3D
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNVTG,287.7273,T,287.7273,M,0.002,N,0.004,K,D*3E
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