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A.4
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
GGK - Posición en tiempo real con DOP
$--GGK,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,EHTx.x,M*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GGK
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
mmddyy
Fecha UTC
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
a
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
a
Este u W (Oeste)
X
Indicador de calidad de posición
0 = Fija no disponible o no válida
1 = Sin posición en Tiempo Real, Fija de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
5 = Posición en Tiempo Real, flotante
xx
Número de satélites en uso. Para mensajes $GNGGK: Los satélites GPS,
GLONASS, Galileo y BeiDou combinados que se usan para el cálculo de
posición.
x.x
GDOP
EHT
Altura elipsoidal
x.x
Altitud de la posición del marcador como altura local elipsoidal. Si el
valor de altura elipsoidal local no está disponible, se exportará la altura
elipsoidal WGS 1984.
M
Unidades de altitud, como texto fijo M
*hh
check Sum
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$GNGGK,113616.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,12,1.7,EHT1171.
742,M*6D
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGGK,113806.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,13,1.4,EHT1171.
746,M*66
104
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