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Apéndice B
Descripción
Acceso
Descripción de los
campos
iCON gps 60, ORP – Orientación y posición
ORP – Orientación y posición
Este mensaje propio Leica ofrece la posición y calidad actual en coordenadas geodé-
sicas o de cuadrícula para una o dos antenas más la orientación resultante.
La información de la segunda antena no es aplicable para el iCON gps 60 Smar-
tAntenna.
Seleccionar Configuración > Herramientas > Salida de NMEA. Cambiar a Editar para
Salida 1 de NMEA o Salida 2 de NMEA. ORP está disponible en la segunda página del
asistente
Tipo de
Formato
mensaje
RESPONSE:
$PLEIR,
Posición y
ORP,
calidad
xxxx,
x,
El siguiente bloque está disponible si Control Type = 1 o = 2
(sencillo o doble GNSS)
x,
Si el marcador de posición - 1st Antenna != "0" (no calculada aún) y
!= 4 (no se usa)
hhmmss.ss,
ddmmyy,
xx,
xx.xx,
xx.xx,
xx.xx,
xx.xx,
x,
x,
Si Sistema de coordenadas = 0 (Geodésica),se presenta el siguiente
bloque:
llll.ll,
yyyyy.yy,
xxxx.xxxx,
Si Sistema de coordenadas = 1 (cuadrícula), se presenta el siguiente
bloque:
xxxx.xxxx,
xxxx.xxxx,
xxxx.xxxx,
x,
Descripción
Encabezado, mensaje enviado desde el instru-
mento
Identificador de mensaje
1
ControlType
2
Coordinate System
Marcador de estado de posición - 1st Antenna
Hora UTC
Fecha UTC
4
Latencia
[milisegundos]
Calidad de Latitud/Norte [metros]
Calidad de Longitud/Este [metros]
Calidad de Longitud/Este [metros]
GDOP – Valor para la primera antena
Número de satélites empleados en el cálculo
(GPS)
Número de satélites empleados en el cálculo
(GG)
Latitud (+: Norte -: Sur)
Longitud (+: Este -: Oeste)
Altitud de la posición del marcador
Norte de cuadrícula (metros)
Este de cuadrícula (metros)
Altitud de la posición del marcador (metros)
6
Modo
de altura
3
5
(metros)
115
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