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A.6
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
iCON gps 60, Formatos de mensaje NMEA
GLL - Posición geográfica Latitud/Longitud
$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A,a*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GLL
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
A
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
A
Este u W(Oeste)
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
A
Estado
A = Datos válidos
V = Datos no válidos
A
Indicador de modo
A = Modo autónomo
D = Modo diferencial
N = Datos no válidos
*hh
Suma de control
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
El campo de Indicador de Modo complementa al campo de Estado. El campo de Estado
se configura como A para los indicadores de modo A y D. El campo de Estado se confi-
gura como V para el indicador de modo N.
ID del emisor estándar
$GNGLL,4724.5248556,N,00937.1063059,E,113615.50,A,D*7B
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGLL,4724.5248541,N,00937.1063044,E,113805.50,A,D*7E
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