Axis Parameter; Homing - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

7. Parámetro
7.7

Axis Parameter

Este objeto suministra informaciones del eje, es decir, parámetros para un único aparato
de una máquina.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Mecánica Position factor: Numerator
Position factor: Divisor
Velocity encoder factor: Numerator
Velocity encoder factor: Divisor
Acceleration factor: Numerator
Acceleration factor: Divisor
Gear ratio: Motor revolutions
Gear ratio: Shaft revolutions
Feed constant: Feed
Feed constant: Shaft revolutions
Polarity
Encoder resolution: Increments
Encoder resolution: Motor revolutions
Axis Parameter: X2A gear numerator
Axis Parameter: X2A gear divisor
Tabla 7.8 Axis parameter object
7.8

Homing

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre el recorrido de referencia.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Homing Offset axis zero point
Homing Method
Homing: Speed (Search for switch)
Homing: Speed (Search for zero)
Homing: Acceleration
Homing required
Tabla 7.9 Homing
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a
107 Number of Instances:
107 Number of Instances:
1
Atributo FHPP-PNU
8 1004,1
9 1004,2
15 1006,1
16 1006,2
17 1007,1
18 1007,2
4 1002,1
5 1002,2
6 1003,1
7 1003,2
1 1000,1
2 1001,1
3 1001,2
11 1005,2
12 1005,3
1
Atributo FHPP-PNU
20 1010,1
21 1011,1
22 1012,1
23 1012,2
24 1013,1
25 1014,1
Tipo
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
UDINT
UDINT
DINT
DINT
Tipo
DINT
SINT
UDINT
UDINT
UDINT
USINT
25