Asignación De Los Datos I/O En Cmmd - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

4. Activación y configuración de DeviceNet
Microinterruptor
Microinterruptor 9 = 0
Microinterruptor 10 = 1
Microinterruptor 9 = 1
Microinterruptor 10 = 1
Tabla 4.3 Asignación de microinterruptores 9 y 10
Después de ajustar la MAC-ID y la velocidad de transmisión se puede activar la
comunicación DeviceNet. Recuerde que sólo pueden modificarse los parámetros
mencionados cuando el protocolo está desactivado. Todos los parámetros serán válidos
sólo cuando la comunicación DeviceNet haya sido desactivada y se haya vuelto a activar
de nuevo.
Tenga en cuenta que la activación de la comunicación DeviceNet sólo está disponible
después de guardar el conjunto de parámetros y realizar un reset.
4.4 Asignación de los datos I/O en CMMD
El control a través de FHPP para el eje 1 y el eje 2 se realiza en el CMMD siempre a través
de un interface común de bus de campo. Cuando se activa un interface, éste es válido
siempre para ambos ejes.
Cada eje dispone de datos I/O propios.
La asignación de los datos I/O a través del bus de campo depende del interface de control
utilizado:
DeviceNet:
ambos ejes poseen una dirección de bus común, que se ajusta mediante los
microinterruptores.
Los datos I/O para los dos ejes se transmiten en un telegrama común de doble longitud.
Ejemplo (con FPC):
Bytes 1 ... 8:
Bytes 9 ... 16:
Bytes 17 ... 24:
Bytes 25 ... 32:
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a
bytes de control/estado del eje 1
FPC del eje 1
bytes de control/estado del eje 2
FPC del eje 2
Velocidad de transmisión
500 kBit
500 kBit
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