Festo CMMD-AS Manuales

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Festo CMMD-AS Manual De Usario (248 páginas)

Controlador de motor

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 3.03 MB

Tabla de contenido

Festo CMMD-AS Manual Del Usuario (260 páginas)

Controlador del motor

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.42 MB

Tabla de contenido

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (186 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.51 MB

Tabla de contenido

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (166 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.05 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Interfaz del Bus de Campo
9
Canopen
10
Estándares de Canopen
10
Interfaz Canopen
11
Elementos de Conexión E Indicación
11
LED de Bus
11
Ocupación de Clavijas CAN [X4]
11
Instrucciones para el Cableado
12
Configuración del Participante Canopen (Mediante Interruptor DIL)
13
Cuadro General de Interruptores DIL [S1.1
14
Configurar Node ID (Dirección CAN)
14
Configurar Velocidad de Transmisión de Datos
14
Activar Interfaz CAN
15
Activación de la Resistencia de Terminación
15
Ajuste de las Unidades Físicas (Grupo de Factores)
15
Configuración de Master Canopen
16
Método de Acceso Canopen
17
Introducción
17
Acceso SDO
18
Secuencias SDO para Leer y Escribir
19
Mensajes de Error SDO
21
Simulación de Accesos SDO
22
PDO-Message
23
Descripción de Los Objetos
24
Objetos para la Parametrización de PDO
28
Index Name
28
Object Code
28
No. Of Elements
28
Sub-Index
29
Description
29
Data Type
29
Access
29
PDO Mapping
29
Units
29
Value Range
29
Default Value
29
Value Range Default Value
29
Sub-Index
30
Description
30
Activación de Los PDO
32
SYNC Message
32
Data Type
32
Access
32
PDO Mapping
32
Units
32
Value Range
32
Default Value
32
EMERGENCY-Message
33
Resumen
33
Estructura del EMERGENCY Message
34
Descripción de Los Objetos
34
Gestión de la Red (Servicio NMT)
36
Boot-Up (Boot-Up Protocol)
39
Start Remote Node
40
Stop Remote Node
40
Enter Pre-Operational
40
Reset Node
41
Reset Communication
41
Heartbeat (Error Control Protocol)
41
Nodeguarding (Error Control Protocol)
42
Tabla de Los Identifier
45
Desarrollo Temporal Interno del Procesamiento Canopen
45
Ajustar Parámetros
46
Cargar y Guardar Conjuntos de Parámetros
46
Factores de Conversión (Factor Group)
49
Parámetros de Paso de Salida
60
Sub-Index Description
61
Data Type
61
Access PDO Mapping Units
61
Default Value
61
Regulador de Corriente y Adaptación de Motor
62
Index
62
Name
62
Object Code No. Of Elements
64
Record
64
Regulador del Número de Revoluciones
66
Controlador de Posición (Position Control Function)
68
Controlword (Palabra de Control)
71
Sub-Index 01 H Description Data Type
71
Uint32
72
Access PDO Mapping Units
73
Value Range
73
Default Value
73
Limitación de Valor Nominal
76
Entradas y Salidas Digitales
77
Interruptor de Final de Carrera
79
Muestreo de Posiciones
80
Información sobre el Equipo
82
Regulable
85
Ajustes de Compatibilidad
86
Mando del Equipo (Device Control)
88
Diagrama de Fases (State Machine)
88
Resumen
88
El Diagrama de Estado del Controlador de Motor (State Machine)
89
Palabra de Control (Controlword)
94
Lectura del Estado del Controlador de Motor
97
Palabras de Estado (Statuswords)
99
Ajuste del Modo de Funcionamiento
104
Modo de Funcionamiento Recorrido de Referencia (Homing Mode)
106
Control del Recorrido de Referencia
113
Modo de Funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
114
Descripción del Funcionamiento
118
Especificación Sincrónica de la Posición (Interpolated Position Mode)
121
Modo de Funcionamiento Regulación de la Velocidad (Profile Velocity Mode)
129
Rampas de Velocidad
133
Modo de Funcionamiento Regulación del Par (Profile Torque Mode)
136
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnosis
141
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
142

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (30 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 2.12 MB

Tabla de contenido

Marcas Registradas
4
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades

7
2 Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)

11
- Intercambio de Datos en Devicenet
  11
3 Montaje E Instalación

13
- Montaje
  13
- Instalación
  13
4 Activación y Configuración de Devicenet

15
5 Resumen

19
- Resumen de Devicenet
  19
- Conexión I/O
  19
- Explicit Messaging
  20
- Hoja de Datos Electrónica (EDS)
  20
6 Configuración en la Red Devicenet

21
7 Parámetro

22
- Device Data
  22
- Process Data
  22
- Project Data
  23
- Jog Mode
  24
- Direct Mode Position
  24
- Direct Mode Speed
  24
- Axis Parameter
  25
- Homing
  25
- Controller Parameters
  26
- Electronical Identification Plate
  26
- Stand Still
  27
- Error Record
  27
- Recordlist Object
  27
8 LED de Estado de Módulo / Red

28
9 Códigos de Error Devicenet

29

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (25 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Modules | Tamaño: 2.14 MB

Tabla de contenido

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (2 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 0.09 MB

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Tabla de contenido

1 Generalidades

2 Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)

3 Montaje E Instalación

4 Activación y Configuración de Devicenet

5 Resumen

6 Configuración en la Red Devicenet

7 Parámetro

8 LED de Estado de Módulo / Red

9 Códigos de Error Devicenet

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (25 páginas)

Tabla de contenido

1 Generalidades

2 Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)

3 Montaje E Instalación

4 Configuración del Módulo PROFIBUS

5 Diagnosis

Festo CMMD-AS Manual De Instrucciones (2 páginas)

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