Fagor QC-PDS Manual De Hardware página 133

Conector E21A.
Captación motor | eje A
Conector sub-D hembra de alta densidad (HD) de 15 terminales ubicado
en la parte frontal del equipo e identificado como E21A. A través de él se
reciben las señales provenientes del encóder del servomotor A conectado
a él mediante el cable de captación:
Motor Encóder
FKM
Senoidal SinCos
Patillaje
Vista frontal
HD,
Sub-D,
F15
1
2
3
4
10
5
F. H3/70
Conector E21A. Patillaje.
Descripción de terminales
Conector E21A. Descripción de los terminales.
T. H3/33
Pin Señal Descripción
1
A+/COS Señal A / Señal coseno 1Vpp del encóder
2
A-/REFCOS
Señal A / Nivel de ref. para la señal coseno 2,5 V DC
3
B+/SIN Señal B / Señal seno 1Vpp del encóder
4
B-/REFSIN
Señal B / Nivel de ref. para la señal seno 2,5 V DC
I0+/RS485+
5
Señales de la marca de referencia, I0/I0.
DATA+
Señales de transmisión de línea serie, tipo RS-485
I0-/RS485-
6
Señales DATA/DATA · EnDat/SSI/FeedDat ·
DATA-
7
CLK+/REQ+ Señales CLOCK/CLOCK · EnDat/SSI ·
Señales REQ/REQ · FeeDat ·
8
CLK-/REQ-
9
+5 V DC Tensión de alimentación
10
+5 V DC Tensión de alimentación
11
0 V DC Referencia de la tensión de alimentación
12
0 V DC Referencia de la tensión de alimentación
13
TEMP- Polaridad negativa del termistor de temperatura
14
+8 V DC Tensión de alimentación
15
TEMP+ Polaridad positiva del termistor de temperatura
Instalación
Ver sección, 8.6.1 CONEXIÓN DE LA CAPTACIÓN MOTOR.
Cable
QC-EEC-
1
A+/COS
2
A-/REFCOS
3
B+/SIN
4
B-/REFSIN
5
I0+/DATA+/RS485+
6
I0-/DATA-/RS485-
7
6
CLK+/REQ+
11
8
7
CLK-/REQ-
12
9
+5 V DC
8
10
13
+5 V DC
9
11
0 V DC
14
12
0 V DC
15
13
TEMP-
14
+8 V DC
15
TEMP+
  Reguladores
3.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
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