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5.1.2
Segunda preselección del motor
Cálculo de inercias ·J·
El siguiente paso es el cálculo de la carga que ha de mover el motor en sus
aceleraciones, es decir, el momento de inercia de todos los elementos que
adquieren movimiento.
El momento de inercia total respecto al eje de rotación (léase a partir de
J
ahora, inercia)
es debido a la carga
TOTAL
J
tor
.
MOTOR
J TOTAL
La inercia debida a la carga puede subdividirse en la inercia de la mesa, la
del husillo, la del sistema utilizado en la compensación para ejes no horizon-
tales, y la de la polea o rueda dentada utilizada para la transmisión y que
gira con el husillo (polea 1). Todos estos componentes están afectados por
el factor de reducción i tal como indica la ecuación siguiente.
La inercia debida a la polea que gira con el eje del motor (polea 2) no es
afectada por el factor i.
J mesa
J husillo
+
J CARGA
=
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
A continuación se definen las inercias de cada uno de los elementos:
2
h
J mesa
=
m
------
2
4
D
L
p1
1
J polea1
=
------------------------------------
32
Las inercias resultarán en kg·m².
L
Longitud del husillo en m.
L
Anchura de la polea 1 en m.
1
L
Anchura de la polea 2 en m.
2
D
Diámetro de la polea 1 en m.
p1
D
Diámetro de la polea 2 en m.
p2
Densidad del material:
7700 kg/m³ para el hierro/acero
2700 kg/m³ para el aluminio
i, h son datos utilizados con anterioridad.
La inercia del motor J
vendrá dada como:
MOTOR
J
MOTOR
que son datos que pueden obtenerse de las tablas de características del
manual del motor correspondiente.
Compruébese en estas tablas de características que el rotor del motor se-
leccionado en la primera preselección tiene una inercia J
la siguiente condición:
J MOTOR
k
donde
es un factor cuyo valor depende de la aplicación dada al motor.
Una situación óptima corresponde a
Para un eje de posicionamiento, el valor K está comprendido entre 1 y 3.
ADVERTENCIA. Si no se cumple este requisito deberá realizarse una
nueva preselección del motor que cumpla con las condiciones de la pri-
mera y segunda preselección.
J
y al propio rótor del mo-
CARGA
J CARGA
J MOTOR
=
+
J polea1
J compensacion
+
+
2 i
4
L
d
J husillo
=
----------------------------- -
32
4
D p2
J polea2
=
-------------------------------------- -
= J
+ J
ROTOR
FRENO
MOTOR
J CARGA K
J
= J
MOTOR
CARGA
Criterios de selección
5.
J polea2
+
L 2
32
que cumple
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 177 ·
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