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Control proporcional e integral (PI)
Para minimizar cualquier desviación de las condiciones de funcionamiento estable entre el valor controlado y el punto de consigna, típico del control proporcional,
se puede utilizar una estrategia proporcional más integral (P+I).
Esta estrategia ayuda a superar situaciones de estancamiento en las que el punto de funcionamiento permanece quieto en otro valor que no sea el punto de consigna.
El control PI añade la acción integral al control proporcional. Esta acción, cuando persiste un error de control, tiene un efecto de aumento en el tiempo sobre la acción de
control global.
El parámetro que define la acción integral es el tiempo integral (r22).
El valor predeterminado es 600 s (10 mín.). El tiempo integral corresponde al tiempo que tarda la acción integral, con un error constante, para equilibrar la acción
proporcional. Cuanto menor es el tiempo integral, más rápida es la respuesta del control. Para más información, consulte la teoría clásica de control.
Nota: Asegúrese de que el tiempo integral no sea demasiado bajo, de lo contrario el control se volvería inestable.
En la siguiente figura se resalta la diferencia entre el control proporcional y el control proporcional más integral (con inverter):
Control Proporcional
SP
10 Volt
Min In
Control por zona neutra
Este control requiere que se configure el punto de consigna del inverter, el diferencial de presión del inverter para el control "zona neutra" (parámetro r21) y el
"inverter ramp up time" (parámetro r28).
Hay definidas tres zonas: zona de activación DOnZ, zona de zona neutra NZ y de desactivación DoffZ, en las que el programa se comporta de forma diferente (vea
la figura).
En la zona de activación DonZ, los ventiladores arrancan del siguiente modo:
El inverter se activa en cuanto hay demanda con un valor no inferior a la apertura mínima del inverter MinIn;
-
Se aumenta la salida del inverter en función de los tiempos establecidos por el parámetro r23.
-
Si la salida del inverter alcanza el 100%, la situación persiste.
-
En la zona neutra NZ, la salida del inverter no experimenta ninguna variación.
En la zona de desactivación DoffZ, los ventiladores se paran del siguiente modo:
La salida del inverter es llevada de forma progresiva al valor mínimo, según los tiempos establecidos por el parámetro r24.
-
Cuando se alcanza el valor mínimo, se paran los ventiladores.
OutPress
B
STPM
Inverter
[V]
10 V
NFan
4
3
2
1
Cod. CAREL +03P220434 rel 2.3 – 06/06/12
RP
T
[s]
T
[s]
Clave:
RP
Presión leída
SP
Punto de consigna
T
Tiempo
Mín In
Valor mínimo de salida al regulador
DOnZ
DOffZ
Fig. 5.f
Control Proporcional Integral
SP
10 Volt
Min In
Fig. 5.e
Clave:
InPress
B
NZ
StpM
DOnZ
DOffZ
NZ
T[s]
T [s]
Inverter
NFan
T[s]
T[s]
20
RP
T
[s]
T
[s]
Presión de descarga
Punto de consigna + diferencial
Punto de consigna HP
Zona de activación
Zona de desactivación
Zona Neutra
Tiempo
Estado del inverter
Número de ventiladores encendidos
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