Puesta A Tierra; Parada De Emergencia - Omron SYSMAC C200H Manual De Operación

Parada de emergencia

6-1

Puesta a tierra

6-2 Aislamiento
6-3 Parada de emergencia
Fallo de alimentación
50
Para evitar las descargas eléctricas, conectar un cable de conexión a tierra
AWG 14 (sección mínima 2mm
ser inferior a 100Ω. La longitud del cable no debe superar los 20 m. Se ha de
tener en cuenta que la resistencia de tierra varía según la naturaleza del suelo,
contenido de agua, estación del año y del tiempo transcurrido desde que se ins-
taló.
El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesita
conectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido eléctrico es problemático,
debe conectarse al terminal GR.
El funcionamiento del autómata puede verse afectado negativamente si el
cable de tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructura
metálica de un edificio. En caso de utilizar un bastidor expansor, éste debe
conectarse al terminal GR. Se puede utilizar la misma tierra para todas las cone-
xiones.
Si los bastidores del sistema utilizan diferentes tierras, será necesario utilizar
placas de aislamiento para aislar entre sí los bastidores. Estas placas se sumi-
nistran como accesorio (consultar Apéndice B Especificaciones).
Se deberá utilizar un relé externo para formar un circuito de parada de emergen-
cia que desconecte la alimentación del autómata en caso de emergencia. La
programación de parada de emergencia en el programa del autómata no es
suficiente para garantizar la seguridad. En la siguiente figura se indica un ejem-
plo de circuito de parada de emergencia.
MCB1
MCB2
El PLC incorpora un circuito secuencial para tratar los cortes de alimentación.
Este circuito previene malfuncionamientos debido a cortes momentáneos o
caídas de tensión.
El autómata ignora fallos momentáneos de tensión de menos de 10 mseg. de
duración. Si la interrupción dura entre 10 y 25 mseg, ésta puede o no ser detec-
tada. Si la tensión de alimentación cae por debajo del 85% durante más de 25
mseg, el autómata parará su funcionamiento y todas las salidas se desactivarán
2
) al terminal GR. La resistencia de tierra debe
Sección de alimentación
CR1
Sección de control
Transformador o
filtro de ruido
Cable trenzado
PC RUN
salida
CR1
Sección 6-3
PLC
Regulador
+
de tensión
-
c.c.
Entrada/salida c.c.
Supresor de
sobretensiones