Omron CJ1M Serie Guía Rápida
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Ver también para CJ1M Serie:
- Manual de operación (65 páginas) ,
- Guía rápida (38 páginas) ,
- Manual (16 páginas)
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E
STE MANUAL CONTIENE
1 I
NTRODUCCIÓN
2 C
OMPARATIVA CON
3 F
UNCIONES ESPECIFICAS PARA
4 A
REAS DE MEMORIA
5 S
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6 PC S
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7 F
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OMRON ELECTRONICS, S.A.
GUÍA RÁPIDA
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GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
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CJ1-H
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WITCHES
CJ1M
CJ1M
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Manuales relacionados para Omron CJ1M Serie
Resumen de contenidos para Omron CJ1M Serie
- Página 1 CJ1M UNCIONES ESPECIFICAS PARA REAS DE MEMORIA ELECCIÓN DE WITCHES 6 PC S ETUP CJ1M UNCIONES DE E S INTEGRADAS EN EL (CJ1M-CPU2 OMPARACIÓN CON LA SALIDA DE PULSOS CJ1W-NC ONEXIONADO OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 1...
-
Página 2: Introducción
(adelante/atrás ó pulso/dirección). ♦ Salida de pulsos: 2 ejes a 100kHz • Ejecución de instrucciones básicas en 0.10 µs mínimo. • Eliminación de los bastidores: simplifica configuración, ahorra costes y reduce tamaños. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 2... -
Página 3: Modelos De Cpu
10 Kpasos 20 Kpasos 10 Kpasos Area datos 32 Kwords Area EM No soportado E/S integradas Soportado No Soportado Consumo corriente 0.64 A a 5 Vcc 0.58 A a 5 Vcc OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 3... -
Página 4: Unidades Opcionales
♦ Los dos puertos de tarjeta CJ1W-SCU41: 1 puerto RS232C y otro RS422A/485 pueden montar hasta un máximo de 10 unidades de comunicaciones serie). ♦ Protocolos soportados: Host Link (SYSMAC-WAY) Protocolo serie RS232C. Macro de protocolo OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 4... - Página 5 8 serán nodos esclavos) será necesario utilizar un conversor RS422 para comunicar en RS422A/485. En el caso de emplear Terminales (NS ó NT) en la configuración, la comunicación con estos dispositivos será en NT-Link (modo NT-Link 1:N). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 5...
- Página 6 Durante refresco de DMs direccionados refresco de E/S ó a través de refresco de E/S ó a E/S. en unidades de bus la instrucción DLNK (226). través de la instrucción DLNK (226). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 6...
- Página 7 Soportado Soportado No soportado. de secuencia (LD NOT, AND NOT y OR NOT) Instrucciones OUTB, SETB y Soportado Soportado No soportado RSTB para manipular bits individuales del area DM y EM. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 7...
- Página 8 CCS y CCL. E/S integradas No soportado CJ1M-CPU2x No soportado PC Link No soportado Soportado No soportado Interrupciones 0.1 ms No soportado Soportado No soportado Batería CPM2A-BAT01 CJ1W-BAT01 CPM2A-BAT01 OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 8...
- Página 9 Establece el origen para la salida de pulsos basado en la miento del máscara especificada en los parámetros de la búsqueda del origen origen. Retorno del origen Se mueve al origen desde cualquier posición. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 9...
- Página 10 Lectura del PV del temporizador interno Cuando se ejecuta MSKS, lee el tiempo transcurrido desde que a través de MSKS se inició la interrupción ó el tiempo de la anterior interrupción. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 10...
-
Página 11: Areas De Memoria
TK00 a TK32 Registros índice 16 registros IR0 a IR15 Registros de datos 16registros DR0 a DR15 Asignación de E/S Ejemplo1. Conexión de 5 unidades básicas de E/S sobre el ”rack” de CPU. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 11... - Página 12 Nota: para expandir el sistema a ’Rack’ 1, son necesarias las unidades de control CJ1W-IC101 en el ’Rack’ de CPU, y CJ1W-II101 en el ’Rack’ expansor. Ejemplo 3. Configuración con unidades especiales de E/S y unidades de bus. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 12...
- Página 13 2 Hex 3 Hex 4 Hex 5 Hex 7 Hex 8 Hex Host Link NT Link Protocolo libre Toolbus Host Link PC Link polled PC Link polling CX-Programmer en modo Toolbus (Auto-detección) OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 13...
- Página 14 Selección a 0, se tiene un tiempo máximo de 1 seg 0 a 7 00 a 0A: Tiempo de interrupción momentanea de 0 a 10 ms alimentación. 0:Deshabilitada Habilitar interrupción de Power OFF. 1:Habilitada OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 14...
- Página 15 03: Protocolo libre 04: Toolbus 05: Host Link 07: PLC Link polled 08: PLC Link polling 0: Estándar Configuración parámetros de comunicación. 1: PC Setup Defecto: 9600 bps, 7, E, 2 bits Stop OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 15...
- Página 16 00: Host Link Modo de comunicación. 02: NT Link 1:N 04: Toolbus 05: Host Link 0:Estándar Configuración de parámetros de comunicación. 1:PC Setup Por defecto: 9600, 7, E, 2 bits Stop OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 16...
- Página 17 20 a 2F: Nº de unidad especial (0 a 96) + 20 (Hex) 8 a 15 FC: Puerto RS232C FD: Puerto periféricos Nota. La configuración de las E/S integradas en la propia CPU del CJ1M se muestran en el siguiente punto. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 17...
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Página 18: Entradas De Propósito General
’Búsqueda del origen’ está habilitada para la salida de pulsos 1. Tampoco la entrada 5 cuando el modo de operación ’2’ se ha especificado, por ejemplo, cuando se está usando la señal de ’posicionado completado’. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 18... -
Página 19: Entradas De Interrupción
Entrada de interrupción 0 Entrada de interrupción 1 Entrada de interrupción 2 Entrada de interrupción 3 Nota. Para seleccionar el modo de interrupción, modo directo ó modo contador, utilizar la instrucción MSKS(690). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 19... -
Página 20: Entrada Contador Alta Velocidad
Existen 2 métodos de comparación: ♦ Por valor objeto ♦ Por rango • El contaje se puede parar temporalmente a través del bit de contador de puerta (función ’Gate’). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 20... - Página 21 60 kHz 60 kHz Modo contador Modo LINEAL ó Modo CIRCULAR (desde PLC Setup) Valor del contaje Modo lineal: 8000 0000 a 7FFF FFFF Modo anillo: 0001 0000 a FFFF FFFF OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 21...
- Página 22 Modo diferencia de fase. Este modo usa las 2 señales de entrada (fase A y fase B) e incrementa/decrementa el valor de la cuenta de acuerdo al estado de estas 2 señales. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 22...
- Página 23 Este modo usa las dos señales, una para decrementar y la otra para incrementar. La cuenta se incrementa por cada pulso de la señal de ’Arriba’ y se decrementa por cada pulso de la señal de ’Abajo’. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 23...
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Página 24: Modos De Contaje
Nota. Si el valor máximo se configura a ’0000 0000’, el contador operará con un valor máximo de cuenta de ’FFFF FFFF’. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 24... - Página 25 Si se cumple más de una condicion en un mismo ciclo, solo se ejecutará en cada ciclo una tarea, activándose la primera de ellas. La comparación se realiza a través de la instrucción CTBL(882). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 25...
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Página 26: Entradas Rápidas
Salida de propósito general 0 OUT1 Salida de propósito general 1 OUT2 Salida de propósito general 2 OUT3 Salida de propósito general 3 OUT4 Salida de propósito general 4 OUT5 Salida de propósito general 5 OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 26... -
Página 27: Salida De Pulsos
’Búsqueda de origen’ ó con la instrucción INI para configurar el PV de la salida de pulsos. El nº de pulsos absolutos se especifica a través de PULS ó PLS2. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 27... -
Página 28: Salida De Pulsos Variable
PWM(891). El ciclo de trabajo a configurar en la instrucción, define el tiempo en el que la señal se encuentra a ON y a OFF. Salida Canal Función OUT4 CIO 2961 Salida 0 PWM OUT5 Salida 1 PWM OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 28... - Página 29 Para retornar al origen es suficiente con ejecutar la instrucción ORG(889) (hay que tener el motor parado), volviendo la máquina a su posición inicial. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 29...
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Página 30: Búsqueda Del Origen
1 (Hex) en los bits 00…03 dl canal 274). Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01. Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 30... - Página 31 (de 1 a 2.000 Hz / 4 ms) Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual de Operación CPU CJ1M, W395-E1-01. Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup). OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 31...
- Página 32 Se utiliza una unidad de entrada Entrada a través del terminal de entrada de la CW/CCW independiente y un bit del area AR es unidad de control de posición (CJ1W-NCxxx). controlado desde el programa. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 32...
- Página 33 9 Conexionado Guía Rápida del CJ1M 9 Conexionado 5 + 24 Vcc *1: Estos pines se corresponden con el Bloque de Terminales XW2D-xxGx Bloque de Terminales Compatibles OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 33...
- Página 34 9 Conexionado Guía Rápida del CJ1M Conectores Compatibles OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 34...
- Página 35 9 Conexionado Guía Rápida del CJ1M Conexión de un ENCODER al CJ1M 1. Encoder colector abierto (24 Vcc) OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 35...
- Página 36 9 Conexionado Guía Rápida del CJ1M 2. Encoder con salida line-driver. OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 36...
- Página 37 9 Conexionado Guía Rápida del CJ1M Conexión a un SERVODRIVER de OMRON OMRON ELECTRONICS, S.A. GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M Pag. 37...