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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC C200H-TC Serie
- Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC C200H--TC _ _ _ MANUAL DE OPERACIÓN...
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Página 2: Unidad De Control De Temperatura
C200H-TCjjj Unidad de Control de Temperatura Manual de operación... - Página 4 OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice.
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Página 6: Tabla De Contenido
TABLA DE CONTENIDOS SECCIÓN 1 Configuración y características del sistema ... Características ............Configuración básica del sistema . -
Página 7: Configuración Y Características Del Sistema
SECCIÓN 1 Configuración y características del sistema Esta sección contiene las características del módulo de control de temperatura y describe su configuración básica del sistema. Características ............Configuración básica del sistema . - Página 8 Características Sección 1-1 Características La unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto mediante un sensor (termopar o termorresistencia de platino) y controla la temperatura de acuerdo con un modo de control preseleccionado. PID con realimentación positiva Control estable de temperatura obtenido mediante control PID con realimenta- ción positiva y autoajuste.
- Página 9 Configuración del sistema básico Sección 1-2 Configuración del sistema básico PLC C200H Módulo de control de temperatura: C200H-TC00j (para termopares) C200H-TC10j (para termorresistencias de platino) Cables de conexión: C200H-CN225 (2 m) C200H-CN425 (4 m) Consola de selección de datos C200H-DSC01 Cable recomendado: ES1000-CA021-jjj (1/2 m)
- Página 10 Configuración del sistema básico Sección 1-2 Nota 1. Consultar la documentación técnica del C200HALPHA o la siguiente tabla sobre qué unidades pertenecen al grupo de unidades de E/S especiales. 2. Las unidades utilizadas están limitadas por la corriente suministrada máxima y por el consumo. Consultar la documentación del C200HALPHA. 3.
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Página 11: Conexiones Y Selecciones
SECCIÓN 2 Conexiones y selecciones Esta sección contiene información sobre conexiones y selecciones de las unidades de control de temperatura. Nomenclatura ............Selecciones del interruptor . - Página 12 Nomenclatura Sección 2-1 Nomenclatura C200H-TC00j (Para termopares) Panel frontal Panel posterior Referencia Tapa Indicador RUN SW202 (debajo de la tapa; para conmu- (selección de tipo de tar contenidos de memoria y sensor) seleccionar dirección) SW203 (Selección de número de (selecciones de operación y función) unidad) Conector de consola de selección de datos...
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Página 13: Selecciones Del Interruptor
Selecciones del interruptor Sección 2-2 Selecciones del interruptor La función y selección de los interruptores es idéntica para todos los modelos, excepto el interruptor SW202. Número de unidad Selección de número de unidad La ranura indica la posición seleccionada. Utilizar un destornilla- dor plano. -
Página 14: Tipo De Sensor
Selecciones del interruptor Sección 2-2 Quitar y poner la tapa Quitar la tapa Poner la tapa Insertar un destornillador plano Colocar el borde de la dere- entra la carcasa y la tapa en la cha de la tapa en la carcasa y parte superior de la unidad y presionar para encajarla. -
Página 15: Operación Y Selección De Función
Selecciones del interruptor Sección 2-2 C200H-TC10j Selección Tipo de sensor La selección inicial de este interruptor es OFF. Ver en Apéndice B Rango de medida del sensor de temperatura el rango de temperatura que se puede medir. Operación y selección de función SW203 Operación y selección de función Pin no. -
Página 16: Cableado
Cableado Sección 2-3 de agua fría aumenta cuando la temperatura medida es superior al SP (es decir diferencia de temperatura positiva). Método de control Selecciona el método de control. Cableado 2-3-1 Cableado de entrada C200H-TC00j Termopar CT: Transformador de corriente TC: Termopar Cable de calentador Lazo 1... - Página 17 Cableado Sección 2-3 C200H-TC10j Termorresistencia de platino CT: Transformador de corriente Pt: Termorresistencia de platino Cable de calentador Loop 1 Ver la siguiente tabla Loop 2 24 Vc.c. 0.2 A Es conveniente la salida 24-Vc.c. de la CPU C200H o de la fuente de alimentación Terminal no.
- Página 18 Cableado Sección 2-3 Los tornillos del bloque de terminales son tornillos autoascendentes M3,5. 7 mm máx. 7 mm máx. Pelar de 7 a 10 mm de cable y soldarlo con cuidado. 7 a 10 mm Conductores de compensación Conectar un termopar con el conductor de compensación apropiado de la siguiente tabla.
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Página 19: Cableado De Salida
Cableado Sección 2-3 Cableado de Conectar una termorresistencia de platino con cable de cobre. Los tres cables termorresistencia de deberían tener la misma sección y la misma longitud para dar resistencias idén- platino ticas. No bifurcar los dos cables (B) cerca del bloque de terminales dado que esto aumenta los errores de medida. - Página 20 Cableado Sección 2-3 C200H-TCj02 Salida de Tensión OUT (+) OUT (--) C200H-TCj03 Salida de Corriente OUT (+) OUT (--) Conectores aplicables Con la unidad se suministra el siguiente conector: FCN-361J032-AU (conector de soldar) FCN-360C032-B (cubierta) Precauciones en el Después de soldar cada cable en su correspondiente terminal, cubrir la solda- cableado del conector dura con tubo retráctil para prevenir cortocircuitos con otros terminales.
- Página 21 Cableado Sección 2-3 Diagramas de cableado Conector 32-pin Conector 20-pin 16 16 10 10 1 11 Nota Por comodidad están marcados los pines del conector de 20 pines. La referencia es la marca !. 10 20 Terminal de E/S remotas Para salida transistor se recomienda el terminal de E/S remotas de la siguiente tabla.
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Página 22: Cables De La Consola De Selección De Datos
Cableado Sección 2-3 2-3-3 Cables de la consola de selección de datos Cable de conexión Utilizar los cables de conexión de la siguiente tabla (vendidos por separado) para conectar la unidad a la consola de selección de datos. Modelo Longitud del cable (L) C200H-CN225 C200H-CN425 17.3... -
Página 23: Operación De La Consola De Selección De Datos
SECCIÓN 3 Operación de la consola de selección de datos Esta sección contiene los procedimientos de operación básica de la consola además de selección y visualización de paráme- tros. Procedimiento de operación ..........Flujo de datos . -
Página 24: Procedimiento De Operación
Procedimiento de operación Sección 3-1 Procedimiento de operación Después de preparar el PLC C200H, proceder como se indica a continuación para utilizar la unidad de control de temperatura. 1, 2, 3... 1. Seleccionar los interruptores de los paneles frontal y posterior de acuerdo con las condiciones de operación. -
Página 25: Flujo De Datos
Flujo de datos Sección 3-2 Flujo de datos En el siguiente diagrama se indica el flujo de datos de la unidad de control de temperatura. Si SW2-2 en ON Escribir Bus de E/S Unidad de C200H-CPU control de temperatura Leer Leer Escribir Si SW2-2 en OFF... -
Página 26: Nomenclatura Y Funciones
Nomenclatura y Funciones Sección 3-3 Nomenclatura y Funciones 3-3-1 Nomenclatura Frontal Lateral Display de datos Indicadores de ope- ración Tapa Tecla Menos Soporte de montaje en panel Tecla Más (Con la tapa abierta) (Consultar Apéndice D Dimensiones para más Tecla Display detalles sobre montaje en panel) Posterior Teclas de operación... -
Página 27: Nomenclatura Y Funciones Sección
Nomenclatura y Funciones Sección 3-3 3-3-2 Características Display de datos Nombre Función PV (Valor del Visualiza el PV o el símbolo del parámetro seleccionado con la proceso) tecla de Nivel o de Display (Ver la siguiente página). SV (Valor Visualiza el SV o datos de selección/monitorizados seleccionado) correspondiente al símbolo del parámetro seleccionado con la tecla de Nivel, Display o Lazo y visualizado en el display PV. -
Página 28: Visualización Y Selección De Parámetros
Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 Teclas de operación Nombre Función Tecla de Nivel Los parámetros se dividen en tres grupos (Consultar niveles 0 a 2 de visualización en la siguiente página). Pulsar esta tecla para pasar de un grupo a otro. Los niveles de visualización conmutan en un ciclo 0 -->... -
Página 29: Visualizar Y Seleccionar Parámetros
Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 NIvel de Parámetro Símbolo Escri- Leer No. de No. de Rango de datos Valor por Pági-- display lazo banco defecto Periodo de control Sí Sí Sí 1 a 99 s 20 s (ver notas 1 y 3) Histéresis (ver Sí... - Página 30 Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 Rango de SV válido Seleccionar el SV en el rango comprendido entre los límites superior e inferior de SV. Visualización de Error Cuando se produce un error de sensor, en el display PV parpadeará alternativa- mente uno de los siguientes códigos y la temperatura detectada.
- Página 31 Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 Alarma SV 1 y SV 2 (Nivel de Display 0) Símbolo de parámetro Alarma 1/2 Valor de alarma actual. Unidad: F. En este display se puede cambiar la selección. El modo de alarma se selecciona con el parámetro de Alarma 1/2 descrito a continuación.
- Página 32 Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 Alarma de límite inferior con secuencia de standby Punto de cancela- ción de la secuen- cia de standby Punto OFF de histéresis SV de alarma Salida alarma La secuencia de standby se reinicia en las siguientes situaciones. ! Cuando se cambia el SV.
- Página 33 Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 Visualización de corriente de calentador (Nivel de Display 1) Símbolo del parámetro visualizar corriente de calentador Valor actual de corriente de calentador. Unidad: Ampe-- rios (A). Si la corriente excede de 5.5 A, se produce un error de rebose de entrada de CT y se visualizará...
- Página 34 Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 La histéresis es una banda de operación para prevenir rateo de la salida de con- trol (conmutar repetidamente ON/OFF) y eliminar influencias de ruido en control ON/OFF. Histéresis La histéresis se aplica a las siguientes situaciones. ! Cuando se selecciona control ON/OFF (SW203-1 en ON).
- Página 35 Visualización y selección de parámetros Sección 3-4 Para interrumpir el proceso, pulsar de nuevo las teclas de Nivel y Display para visualizar at. Cuando aparezca at, pulsar la tecla Más. En interrupción, desapa- rece el display at y se visualiza el valor del proceso. El autoajuste sólo opera cuando SW203-1 en el panel posterior está...
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Página 36: Asignación De Memoria Del Plc Y Programación
SECCIÓN 4 Asignación de memoria del PLC y Programación Esta sección contiene la asignación de memoria del C200H para la Unidad de control de temperatura. También se indican los procedimientos y ejemplos de programación básica. Asignación de memoria ........... . 4-1-1 Tabla de asignación de memoria . -
Página 37: Asignación De Memoria
Asignación de memoria Sección 4-1 Asignación de memoria Asignación de memoria Según la selección del interruptor de número de unidad del frontal de la unidad de control de temperatura, se asignan 10 canales a cada número de unidad en el área IR entre IR100 y IR199; estos canales se utilizan como área de datos de refresco de E/S. -
Página 38: Asignación De Memoria Sección
Asignación de memoria Sección 4-1 4-1-1 Tabla de asignación de memoria SW2-1 en posición fija (n=100 + 10 x Número de unidad) Canal Salida SP de Lazo 1 (ver nota) SP de lazo 2 (ver nota) Número de banco ejecu- Número de banco eje- tado de lazo 1 cutado de lazo 2... -
Página 39: Asignación De Memoria
Asignación de memoria Sección 4-1 Entra-- PV de lazo 1 (ver nota) PV de lazo 2 (ver nota) Leer dato Error Escri- Lec- tura tura escri- com- com- tura pleta pleta Número de banco eje- Número de banco eje- Dato SW cutado de lazo 1 t d d l cutado de lazo 2... - Página 40 Asignación de memoria Sección 4-1 Dirección Datos Contenidos de los datos Canal Presenta el número de banco que se está ejecutando para lazo 1 Entrada 15 a 12 Número de y para lazo 2 como 1 dígito BCD. Los números de banco van de banco 1 a 8.
- Página 41 Asignación de memoria Sección 4-1 Dirección Datos Contenidos de los datos Canal Comando Salida 11 a 08 No. de Selecciona el número de banco en el que se aplica banco la operación de lectura o escritura como datos de 1 Leer/Escri-- dígito BCD.
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Página 42: Tabla De Comandos
Asignación de memoria Sección 4-1 Dirección Datos Contenidos de los datos Canal Entrada SW2-1 Presenta el estado ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos de memoria). 0: Fijo 1: Normal n+8 Lazo 1 No utilizado. Fijar a 0. Datos de n+9 Lazo 2 estado de t d d Error de... -
Página 43: Flujo De Datos
Flujo de datos Sección 4-2 Parámetro Coman-- Escri- Leer Rango real Leer/Escri- Valor por lazo banco de datos bir rango defecto de datos Límite inferior de SP Sí Sí Sí Límite inferior de rango de TC: --200!C medida del sensor a (valor Pt: --99.9!C de límite superior de SP -- 1 dígito) -
Página 44: Programación Sección
Programación Sección 4-3 Programación 4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en posición Fijo Descripción y condiciones Ejemplo: El programa de usuario hace las siguientes selecciones: SP de Lazo 1 = 80!C SP de Lazo 2 = 200!C Número de banco ejecutado de Lazo 1 = 1 Número de banco ejecutado de Lazo 2 = 3 Condiciones:C200H-TC001 (termopar) SW203 fijado a 2 (K). - Página 45 Programación Sección 4-3 Programa 10701 10700 Detección de ON de interruptor DIFU (13) SW2-2 (10701) (C200H PLC) (C200H) Normal 23200 25315 10701 10700 El programa corre cuando se arranca la 23201 operación o SW2-2 se pone a ON 1 ciclo ON (C200H) Normal 23200...
- Página 46 Programación Sección 4-3 23206 DIFD (14) 23207 23205 Para iniciar siguiente dato KEEP(11) 23206 10608 Escritura completa 23207 #601B Comando valor de corriente MOV (21) de rotura de calentador #601B No necesario número banco Bit data: 0101 Lazo 2 MOV (21) Escribir #0025 Escribir dato (2.5A)
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Página 47: Ejemplo 2: Lectura Con Sw2-1 En Posición Normal
Programación Sección 4-3 4-3-3 Ejemplo 2: Lectura con SW2-1 en posición Normal Descripción y condiciones Ejemplo: Se leen los siguientes datos de las direcciones indicadas: PV de Lazo 1: DM0000 Variable de salida de control de Lazo 1: DM0001 Corriente de calentador de Lazo 2: DM0002 Este programa de lectura es para ejecutar después de escribir los datos con el programa ejemplo 1. - Página 48 Programación Sección 4-3 Programa Insertar el siguiente programa delante de la instrucción END del programa de la página 41. 25313 Mover PV de lazo 1 de IR103 a DM 0000. MOV (21) En la operación de lectura no influye las selec- Normalmente ON ciones de SW2-1 y SW2-2.
- Página 49 Programación Sección 4-3 23304 Mover datos de IR105 a DM 0001. MOV (21) DM0001 Ejecutar siguiente comando Leer. MOV (21) #201A Comando monitorizar #201A corriente de calentador No. banco no necesario Bit data 0010 DIFD (14) Lazo 2 23305 Leer 23305 KEEP(11) 23306...
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Página 50: Diagrama De Tiempo De La Operación
Programación Sección 4-3 Diagrama de operación 1 ciclo 23301 23302 23303 23304 23305 23306 23307 Wd 105 Leer dato) 10600 (Lectura com- pleta) : Punto de ejecución de comando Leer : Punto donde se ha leído dato (1). : Punto donde se ha leído dato (2). 4-3-4 Diagrama de tiempo de la operación Cronograma de operación escritura Comando (Wd n) - Página 51 Programación Sección 4-3 Cronograma para una operación de lectura Comando (n) Comando (A) Comando (B) Lectura com- pleta (Wd n+6), bit 00 Aprox. 140 ms Leer datos Leer dato (A) Leer dato (B) (Wd n+5) 1, 2, 3... 1. Los datos leídos se envían a Wd (n+5) aproximadamente 140 ms después de ejecutar el comando Leer.
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Página 52: Detección Y Corrección De Errores
SECCIÓN 5 Detección y corrección de errores Esta sección contiene los errores que se pueden dar y la posible corrección. Detección de error ............. -
Página 53: Detección De Error
Detección de error Sección 5 Detección de error Cuando se produce un error en una entrada o en la Unidad, los detalles del error se envían a la Consola de selección de datos y a los relés de entrada. Errores de entrada de sensor Display Nombre del error Estado de salida... - Página 54 Detección de error Sección 5 Alarma de rotura de calentador Display Nombre de error Causa Remedio Indicador Rotura de La corriente de Comprobar el calentador calentador detectada es calentador y su encendido inferior al valor de cableado. Sustituir corriente de rotura de el calentador si calentador.
- Página 55 Detección de error Sección 5 de temperatura. La operación no se interrumpe cuando se produce un error de Unidad de E/S especial. Consultar de IR0000 a IR0015 para el número de uni- dad donde se produce el error. Después de corregir la causa del error, poner a 1 el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a IR0109) para volver a arrancar la operación.
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Página 56: Especificaciones Generales
Apéndice A Especificaciones Especificaciones generales Conforme las especificaciones del PLC C200H. Item C200H-TC00_ C200H-TC10_ Sensor de temperatura Termopar (R, S, K, J, T, E, B, N, L, U) Termorresistencia de platino (JPt100, conectable (ver nota 1) Pt100) Corriente de detección de 0.1 a 4.9 A (con una diferencia de detección de rotura de calentador de 0.5 A mín.) Precisión de indicación: !5% FS !1 dígito máx. -
Página 57: Características De Salida
Especificaciones Apéndice A Características de salida Salida de colector abierto (Impulso) C200H-TC_01 +10% Tensión de alimentación 24 Vc.c. --15% externa Tensión de carga máx. 24 Vc.c. máx. Corriente de carga máx. 100 mA máx. Tensión residual en ON 3 V máx. Corriente de fuga en OFF 0.3 mA máx. -
Página 58: Apéndice B Rangos De Medida De Sensor De Temperatura
Apéndice B Rangos de medida de sensor de temperatura C200H-TC00_ Termopar Seleccionar el tipo de termopar con el interruptor del panel posterior. La selección inicial de este interruptor es 2 (K). La consola de selección de datos puede visualizar el rango comprendido entre el límite inferior menos un 10%FS y el límite superior más un 10%FS. -
Página 59: Apéndice C Detección De Rotura De Calentador
Apéndice C Detección de rotura de calentador Sistema de detección de rotura de calentador El cableado del calentador se conecta a través del Transformador de Corriente (CT). Dado que por el conductor del calentador pasa una corriente, en el CT se induce una corriente que depende de la magnitud de la corriente de calentador. -
Página 60: Ejemplos De Cálculos De Sv
Detección de rotura de calentador Apéndice C ! La corriente total de calentador en operación normal no debería exceder de 5 A. Si la corriente supera 5.5 A, se producirá un error de Overflow de CT y se visualizará ffff si está seleccionado monitorización de corriente de calentador. Medir cada corriente con monitorizar corriente de calentador. -
Página 61: Dimensiones Del Transformador De Corriente
Detección de rotura de calentador Apéndice C Dimensiones del transformador de corriente E54-CT1 5.8 diá. 10.5 Dos taladros 3.5-diá. 2.36 diá. E54-CT3 12 diá. Dos taladros M3 con una profundi- dad de 4 mm... -
Página 62: Diagrama Del Circuito De Transformador De Corriente
Detección de rotura de calentador Apéndice C Diagrama del circuito de transformador de corriente Salida de control Fuente de A. de c.a. Calentador Al terminal de entrada CT de la unidad de control de tem- peratura Al terminal de entrada CT de la unidad de control de temperatura (sin polaridad) Cable de calentador... -
Página 63: Apéndice D Dimensiones
Apéndice D Dimensiones Unidad de control de temperatura Peso: 360 g Dimensiones de la unidad 34.5 100.5 120.5 131.5 Dimensiones de montaje Aprox. 200 Consola de selección de datos Peso: 120 g Dimensiones de la unidad... - Página 64 Dimensiones Apéndice D Dimensiones de montaje Corte en el panel Espacio libre +0.8 +0.6 Grosor del panel 1 a 4 mm Espacio libre mínimo 150 mm Dejar un espacio libre de al menos 150 mm detrás de la consola de selección de datos cuando se instale en el panel para permitir insertar los conectores de los cables.
- Página 65 P.V.P.R.: 2.000 Pts 2.450 $ Cat. No. MOC200HTC Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W225--E1--1 04/98...